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【爆誕!!】障害物検知ロボット・トマロボくん開発 | トマト工業のブログ-建材の加工と自転車通勤
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【爆誕!!】障害物検知ロボット・トマロボくん開発 | トマト工業のブログ-建材の加工と自転車通勤
さてみなさまこんにちは。 まぶちでございますよ。 今日は障害物を検知して自分で動いていくロボットを... さてみなさまこんにちは。 まぶちでございますよ。 今日は障害物を検知して自分で動いていくロボットを開発しました。 なづけてトマロボくんです 超音波センサー自動検知ロボット この可愛らしい外観 今回は動画を御覧ください。 You Tube#ショート動画 お風呂の排水口からつまみ出してきた住人 こと前回のモジャボットver1から ver2になり、多少改善 そしてver3になり洗練されてきました。 そもそも、コードが無駄に長いのでモジャモジャになるのがわかりました。 そのためコードの整理を行っております。 オールバックのような洗練された外観 今回は自動検知センサーをつけてみました。 SR04という超音波距離センサーです。 ちょうど目の位置についております。 これが、毎回距離を測ります。 超音波センサーが音速で反響音を計算し距離を測定します。 障害物まで25センチを下回るとキャタピラの動きを変えて