印刷技術による薄く柔軟なモーターの開発に成功 ～ ソフトロボットへの応用に期待 ～ | KAWAHARA LABORATORY

印刷技術による薄く柔軟なモーターの開発に成功 ～ ソフトロボットへの応用に期待 ～ １． 発表者： 川原 圭博（東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻 准教授、科学技術振興機構（JST） ERATO川原万有情報網プロジェクト 研究総括） 新山 龍馬（東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 講師） 鳴海 紘也（東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻 博士課程 1年） 中原 健一（東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻 修士課程 1年） ２．発表のポイント： 小さな袋に入った液体をヒーターで気化させ、体積変化を起こすことで駆動力を生じるモーターを開発しました。 モーター本体をプラスチックフィルムで作製し、導電インクを用いて印刷した薄く柔軟なヒーターおよびセンサーを組み合わせることで、構成部品がすべてやわらかいモーターを実現しました。 やわらか