Kinect v2プログラミング（C++） - Color編

← 前回 連載 INDEX 次回 → 前回は、旧型のKinect for Windows（以下、Kinect v1）と新型のKinect for Windows（以下、Kinect v2）の仕様を比較して紹介した。 今回からは、Kinectから各種データを取得する方法を比較しながら紹介する。 Colorカメラ Kinectには通常のWebカメラなどと同様にColorカメラが搭載されており、Color画像を取得できる。このColorカメラは、Kinect v1では640×480の解像度であったが、Kinect v2では1920×1080と大幅に解像度が向上している。 今回は、Colorカメラから画像を取得する方法を紹介する。 データを取得する流れ Kinect SDK v1とKinect SDK v2でデータを取得する基本的な流れを図1に示す*1。