Ftech 教育教材ロボット ステッピングモータを廻す２

技 術 創 造 企 業 fertile technology 電話: 025-286-6660 FAX: 025-286-6661 home@ftech-net.co.jp モータ駆動回路 ステッピングモータ駆動回路の基本は、励磁（電磁石を動作）するモータコイルのスイッチを順番にＯＮに切替えて、コイルに電流を流していくことです。 図１ ステッピングモータ駆動回路の基本 モータの１相分を取り出した等価回路は、図２のようになります。 図２ １相分の回路 この回路でスイッチをONにした後に流れる電流は、 です。グラフ化すると、図３になります。ここで、を時定数と呼び、スタートから目標の６３％までに到達する時間と等しくなります。一般的に、時定数の５倍の時間が経過した後は定常状態とみなします。 図３ モータコイルに流れる電流 このように、回路に変化の起きた直後の現象を過渡現象と呼びます。ごく短い時間に