Ftech 教育教材ロボット センサを使う

技 術 創 造 企 業 fertile technology 電話: 025-286-6660 FAX: 025-286-6661 home@ftech-net.co.jp エフテックロボットは、赤外線センサを搭載しています。ロボットから赤外線を照射し、ライントレースのコースラインや、マイクロマウスの迷路の壁に反射した光をロボットのセンサが受光します。ロボットはこの赤外線の反射光を測定して、ラインや壁からどの程度離れているのか検出しています。 図１ P-ROBOセンサ 図２ トレースロボットセンサ トレースロボットとマイクロマウスの壁上センサは赤外線を発射し跳ね返りのあるなしをチェックしています。センサを複数個配置しているので、どのセンサが反応しているかをチェックすれば、目標位置とのズレを検出できます。 たとえば、トレースロボットはロボットの中央センサのみラインを検出しているときは直進、左

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