脳波でロボットアームを操作、“3本目の腕”に ペットボトルつかむ実証実験

人間が動作を思い浮かべると、ロボットアームを“3本目の腕”として操作できる――脳波を測定する装置を使ったそんな手法を、国際電気通信基礎技術研究所が開発した。 人間が動作を思い浮かべると、ロボットアームを“3本目の腕”として操作できる――脳波を測定する装置を活用したそんな手法を、国際電気通信基礎技術研究所（ATR）などの研究グループが7月26日に発表した。両手で別の作業をしながら、ロボットアームでペットボトルをつかむ実験を実施。15人中8人がうまく操作でき、作業の成功率は平均85％だった。 実験では、人間の腕のような見た目をしたロボットアームを、実験参加者（操作者）の左肩付近に設置。操作者の脳波を測定し、意図している動作を推定してロボットアームに指示を出す装置（BMI：Brain Machine Interface）を活用した。 人間が本来持っていない“3本目の腕”の動きをイメージすることは