LEGOの説明書を読んで組み立てるAI、米スタンフォード大などが開発 家具やMinecraftでも応用可能

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米スタンフォード大学と米MIT（Massachusetts Institute of Technology）、米Autodesk AI Labの研究チームが開発した「Translating a Visual LEGO Manual to a Machine-Executable Plan」は、LEGOの組み立て説明書（画像ベースのステップバイステップの組み立てマニュアル）をロボットでも理解できる機械語に変換する学習ベースのモデルだ。 LEGOの組み立て説明書は、人間が見て組み立てられるように1つ1つの手順が順番通りに記されており、本もしくはPDFなどで提供されている。コンピュータビジョンが

[misomico]

完成品から説明書を作るAIがあれば無限ループができる

[takehanogi11]

AIが理解できる説明書を作ることが重要になってくるな

[takeim]

IKEA の組み立て説明書でAIが組み立てられるような時代も来るか

[misshiki]

“「Translating a Visual LEGO Manual to a Machine-Executable Plan」は、LEGOの組み立て説明書（画像ベースのステップバイステップの組み立てマニュアル）をロボットでも理解できる機械語に変換する学習ベースのモデルだ。”

[cartman0]

斜めの立体図だから人間みたいな間違いしそうやな

[medihen]

まだ現実のレゴ部品を識別してロボットアームで組み立てるところまでは行ってなかった。早晩、そういうレベルに到達するんだろうけど。

[kenzy_n]

ちゃんと説明書を読むことの偉大さ

[mizukemuri]

ガンプラを組み立ててもらおう

[gabill]

これ製造業の革命なんじゃ。

[Seamless]

LEGO完成までの手順が画像で記されたPDFを機械が解釈できるよう変えるモデル。画像を立体化し位置方向を決定,映像で再構築。未知なる部品も対応。IKEA家具やマイクラにも応用可。

[IGA-OS]

現実世界で組み立てに使えるロボット機体を用意できたら「街の組み立て屋さん」ができる？（儲かる気がしない