ドローンが耳を澄まして要救助者の位置を検出～災害発生時の迅速な救助につながる技術を開発～

ポイント ドローンのようなロボットによる人命救助はカメラなど視覚的な方法が主 集音方法を工夫して雑音を減らし、瓦礫の下の人の声などを検出 迅速かつ効率的な人命救助に活用できる全天候型システムを開発 暗くても、うるさくても、見えない場所でも、音を検出可 内閣府 総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）タフ・ロボティクス・チャレンジ（プログラム・マネージャー：田所 諭）の一環として、東京工業大学の中臺（なかだい） 一博 特任教授、熊本大学の公文 誠 准教授、早稲田大学の奥乃 博 教授、鈴木 太郎 助教らの研究グループは、ドローン自体の騒音や風などの雑音を抑え、要救助者の声などを検出して、迅速な人命救助を支援できるシステムを世界で初めて開発した。 このシステムは、3つの技術要素（HARK 注1 ）を応用したマイクロホンアレイ技術 注2 ）によるドロー