Arduino – ESP32 のマルチタスク ( Dual Core ) を試す

Arduino IDE 等の設定 Arduino IDE は 1.8.3 以上を推奨します。 Arduino IDE で ESP32 開発ができるようにするための方法は以下の記事を参照してください。 Arduino core for the ESP32 のインストール方法 Arduino core for ESP32 でのマルチタスクの組み方 では、Arduino core for ESP32 のスケッチ上でFree RTOS ライブラリを使う方法を説明します。 メインloopとは別の、もう１つのタスクプログラムを組む方法は以下のような感じになります。 void タスク名(void *pvParameters){ while(1){ 任意のプログラム } } void setup(){ xTaskCreatePinnedToCore( タスク名, "タスク名", スタックメモリサイズ, N