(研究成果)ロボットトラクタの作業機自動交換技術を開発 | プレスリリース・広報

開発の社会的背景 トラクタの作業機交換は、トラクタと作業機の位置と角度を正確に合わせる必要があることから、熟練者にとっても難度が高い作業です。また、トラクタと作業機の間の狭い空間で各部の連結を行う必要があることから危険を伴う作業でもあります。現在、市販されている目視監視型のロボットトラクタでも作業機交換は手作業で行われています。 研究の経緯 農研機構では1998年に開発した耕うんロボットを皮切りに、トラクタや田植機、コンバインなどの水田用機械を中心にロボット農機の開発を進め、これと並行する形で、2021年にトラクタ作業機の「自動着脱ヒッチ機構」を開発しました。また、2022年にはGNSS1)とマシンビジョン2)を融合した作業機装着位置の高精度計測技術でトラクタと作業機の位置合わせをする「トラクタ制御技術」を開発しました。これらを組み合わせて作業機を自動交換する技術を開発し、システムとしての