「RPLIDAR」 -低コスト・小型・長寿命・高精度・高汎用性の3D Lidar- - オープンイノベーション推進ポータル

家庭内や施設内で自律稼働する清掃ロボットや案内ロボット等のサービスロボットや、自動運転支援などが日常生活空間の中で安全に稼働するためには、ロボットが周辺環境を正しく認識する技術が必要不可欠です。このような技術の代表例として、光を用いて距離を測定するLiDAR（Light Detection and Ranging）と呼ばれる技術があります。その中でも、3次元的に周囲の環境を測定する3D LiDARは自律移動ロボットや自動運転支援のための環境認識技術として、広く注目されています。しかしながら、現在市販されている3D LiDARは10万円以上する高額なものが多く、家庭用のロボット等に搭載するには、コスト面での課題がありました。このような背景から、Slamtec社では3D LiDARであるにも関わらず、約1万～2万円という低価格を実現した「RPLIDAR」シリーズを開発しました。本製品の活用・普