鉄鋼曲面を吸着走行する新型ロボット機構の開発に成功 | 住友重機械工業株式会社

住友重機械工業株式会社（本社：東京都品川区、代表取締役社長：下村真司）は、鉄鋼曲面を吸着走行する新型ロボット機構の開発に成功しました。本開発は、2018年度より開始した「チャレンジ制度」（※1）に基づき、技術研究所で「重工製造現場向け作業ロボットの開発」に取り組んだ成果によるものです。 船舶やプラント設備等の大型鉄鋼構造物の製造・保守の現場では、磁力によって構造物表面や壁面に吸着して移動する車輪型ロボットがよく使用されています。従来のロボットはおもに平面上の走行に限定されていました。曲面に適応させるには面の曲率に対してロボットを小型化するか、特定の面形状と走行方向に限定した機体設計にするなどの必要がありました。そのため、対応可能な面形状および動作や搭載可能な作業ツールの種類に限界があることが課題となっていました。 今回、２つの回転軸によって回動可能な磁石を内蔵した中空の球状車輪を新たに考案