三次元点群処理ライブラリPCLと 統合ロボットシステム研究での 利用例の紹介

[DLゼミ] Learning agile and dynamic motor skills for legged robotsharmonylab

[alt-native]

PCL OpenCV 平面 床面

[akachochin]

PCLとロボットビジョンについて。なかなかわかりやすい好資料。日本語の情報が少ないので助かります。こちらでもわかったことは日本語で書く。(1つ書いた)

[moguno]

moli3 kwkm rr wrote: 三次元点群処理ライブラリPCLと 統合ロボットシステム研究での 利用例の紹介 http://t.co/WidQXMjnQp @SlideShareさんから

[lanius]

パーティクルフィルタによる物体追跡、RANSACによる平面検出。