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生物の動きに学ぶロボット開発の最前線 〜ミミズがロボットの先生だった!?〜:オピニオン:Chuo Online : YOMIURI ONLINE(読売新聞)
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生物の動きに学ぶロボット開発の最前線 〜ミミズがロボットの先生だった!?〜:オピニオン:Chuo Online : YOMIURI ONLINE(読売新聞)
生物の動きに学ぶロボット開発の最前線 〜ミミズがロボットの先生だった!?〜 中村 太郎/中央大学理... 生物の動きに学ぶロボット開発の最前線 〜ミミズがロボットの先生だった!?〜 中村 太郎/中央大学理工学部教授 専門分野 ロボティクス・メカトロニクス、機械システム、知能機械学 本ページの英語版はこちら 1.はじめに 最近、カタツムリの殻からヒントを得た汚れにくい壁面タイルやカモノハシの嘴の形にまねた新幹線のノーズなど、生物の機能や形から学んだ様々な製品が実用化されている。これらは、バイオミメティクスとよばれ、次世代のものづくり産業におけるイノベーティブな技術的思想として注目を集めている。 翻って、現在日本がリードしているロボティクス・メカトロニクスの分野に目を向けてみよう。ロボットの重要な役割の一つとして、人間の入り込めないような極限環境(体内、災害現場、宇宙、深海など)での作業が求められている。一方、地球上には長い進化の過程を経てそれぞれの環境に最適な形態で適応した生物が多く存在する。し