ESP32でC/C++からアセンブリ言語を使用する

はじめに C/C++でマイコン向けのソフトウェアを書いていると、処理速度を高めるための工夫が必要な場面に遭遇する事があることと思います。…ありませんか？私はしょっちゅうあります。 コードの無駄を省きに省き、最適化を重ねて絞りに絞ったコード…しかしあと一歩足りない…。 そんな時、解決策の候補の一つとしてアセンブリ言語を加えてみるのはどうでしょうか。 ここではESP32を対象に、C/C++のソースからアセンブリ言語を使用する方法について説明します。 前提条件 XtensaコアのESP32シリーズ (ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3) を使用していること。 ArduinoIDEまたはVSCode+PlatformIOでESP32用のプログラムを実行できること。 C/C++をある程度読書きできること。 ※ ESP32-C3などはXtensaコアではないため、本記事の対象から外れます。