Linux リアルタイムカーネルを使いたかった - TK's HP

Ubuntuの公式ページによると、Ubuntu10.04はリアルタイムカーネルでは無いらしい。 最近私のまわりでリアルタイムカーネルが良いという話を聞くので、少し調べてみたところ、簡単にリアルタイムカーネル化できそうだったので、やってみた。 リアルタイムカーネルのインストール $sudo apt-get install linux-rt 使い方は、インストール後に再起動し、grubからlinux-****-rtと最後に'rt'がついたカーネルを選べば良いらしい。 もし気に入らなかったら今まで通り'linux-***-generic'とついたカーネルを選択すれば、元の環境に戻るので気楽にインストールできる。 リアルタイムカーネルのテストプログラムのインストール $ sudo apt-get install rt-tests テストコマンド $ sudo cyclictest -t 5 -n