赤外線リモコンを受ける その２

赤外線リモコンの送受信双方の信号タイミングを１つの図にしてみました。 それでは、この赤外線リモコン信号（受信側）のデータフォーマットはどのようになっているのでしょう？ この赤外線リモコンのデータフォーマットはNECプロトコルに準拠しています。特徴として 8ビットID、8ビットコマンド IDビット（8 bits) とコマンドビット（8 bits)は、それぞれ0と1を反転したパーターンで再送されます。これにより受信データに誤りがあるかの判定が可能になり、またデータのパターンが変化しても送信に要する時間が一定になります。 1ビットの1/0判定にはパルスポジションモジュレーション方式が使われています。 ビットの「１」は、Lパルス（0.56ms）と、その後のHパスル（1.69ms）で構成されています。 ビットの「０」は、Lパルス（0.56ms）と、Hパスル（0.56ms)で構成されています。 搬送波