V850でライントレースカー(メイン回路編)

V850でライントレースーカー(メイン回路編) ここではメイン回路を紹介したいと思います。メイン回路といっても、V850の部分ではなく、モーターICによるPWM制御や3端子レギュレータなどについて書きました。下の写真はV850基板を外した状態です。真ん中がスカスカになってしまうので、なんか間抜けです。 モーターIC モーターICにはTA7291Pを使用しました。PWM制御が可能なTA7289PやTA8429Hもありますが、両方とも動作電源電圧が高く、値段も高めなので、こちらにしました。TA7291Pでも、オンオフの入力信号にパルスを与えれば、一応PWM制御もできます。モーターIC周りの回路図は次のようになります。コンデンサの容量等はどうやって決めればいいのか分からなかったので、「トランジスタ技術SPECIAL No.84 「基礎から学ぶロボット製作の実際」を参考にしました。V850からパル