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Momma's Wiki: OpenCV/距離計測 - ステレオマッチング(二眼カメラ)による距離計測 ※CvCalibFilte...
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関数 cvFindStereoCorrespondenceを使う。キャリブレーション無しで使える。 但し、算出するのは画素の... 関数 cvFindStereoCorrespondenceを使う。キャリブレーション無しで使える。 但し、算出するのは画素の距離のみなので、ベースライン、焦点距離などのパラメータからの実空間距離は自身で算出する必要がある。 サンプルソース 左右の画像を読んで、原画像2枚と視差画像(算出値と正規化値)を表示し、正規化値の画像を保存する。 #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <cvaux.h> int main(void) { double max=0, min=0; //カラー画像でもグレーとして読み込む IplImage* leftImage = cvLoadImage("left.jpg",0); IplImage* rightImage = cvLoadImage("right.jpg",0); IplImage* depthIm
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