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文献 Moju Zhao, Tomoki Anzai, Fan Shi, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design, Modeling ... 文献 Moju Zhao, Tomoki Anzai, Fan Shi, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design, Modeling and Control of Aerial Robot DRAGON: Dual-Rotor Embedded Multilink Robot with the Ability of Multi-Degree-of-Freedom Aerial Transformation,in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 2, pp. 1176-1183, 2018. Tomoki Anzai, Moju Zhao, Shunichi Nozawa, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Aerial Grasp
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