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<福島第1>ロボ 原子炉直下に到達できず | 河北新報オンラインニュース
東京電力は16日、福島第1原発2号機に自走式のサソリ型ロボットを投入し、原子炉格納容器の内部調査... 東京電力は16日、福島第1原発2号機に自走式のサソリ型ロボットを投入し、原子炉格納容器の内部調査を行った。ロボットは核燃料が溶け落ちた可能性がある原子炉圧力容器直下の作業用足場に到達できず、溶融燃料(燃料デブリ)は確認できなかった。 ロボットは同日朝、格納容器の貫通部から投入された。圧力容器下部に延びるレール上を走行。内部を撮影しながら、空間線量や温度を計測した。事前調査で毎時650シーベルトの空間線量が推定された地点で実測した線量は毎時210シーベルトだった。 事前調査のロボットで除去できなかった堆積物を乗り越え前進を試みたが、やや進んだ地点で走行用ベルトの片方に不具合が発生。レールの端までたどり着けなかった。 目標としていた圧力容器直下の撮影や空間線量の測定はできず、同日午後に調査を打ち切った。ロボットはレール上に残し、回収しない。走行用ベルトが動かなくなったのは、堆積物の破片が挟まっ
2017/02/17 リンク