計算機視覚の話：カメラモデル

カメラを幾何学的な視点から捉えたとき， カメラは3次元空間中の情報を2次元平面である画像に変換する装置と考えることができる． このような観点からカメラの投影を最も単純化したものがピンホールカメラ (図1)と呼ばれるモデルである． 図1のスクリーンには小さな穴が開けられており， 3次元空間中の物体から出た，あるいは反射した光線はこの小さな穴を通って 背面にある撮像面に倒立像を結像する(図1(a))． なお，撮像面を仮想的にスクリーンの前に配置したとすると(図1(b))， 図1(a)と同じ像が倒立せずに撮像面に現れる． 投影をより扱いやすいものとするために，以降は撮像面はスクリーンの前にあるものとする． 透視投影 ピンホールカメラモデルについて，より詳しく考察する． 図1のスクリーン上に開けられた穴を光学中心， そして，カメラの撮像面を画像面， ピンホールの開けられた面を焦点面と呼ぶ． いま，

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画像処理　カメラモデル

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CV カメラモデル OpenCV