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魚ロボット・ホームページへようこそ! 魚は、高速かつ高効率で泳ぐマグロや加速性に優れ機敏に泳ぐマス... 魚ロボット・ホームページへようこそ! 魚は、高速かつ高効率で泳ぐマグロや加速性に優れ機敏に泳ぐマス、狭い隙間を自由に泳ぎ回るウツボなど多種多様です。魚は泳ぎが得意なのは言うまでもありません。魚のように海中を自由に泳ぎ回り、しかも高効率で機敏な動きができる魚ロボットが開発されれば、海中調査、生態観測に貢献することでしょう。 このページでは、船舶や潜水船の高効率推進装置の開発、そして周囲の状況に応じて自らが最適な泳ぎ方を学んでいく知能ロボットの開発を目的とした、魚ロボットに関する情報を提供しています。 魚ロボットの概要 魚はどのように泳いでいるのでしょう。魚ロボットの研究を始めるに当たって,魚の体形・特徴等を調べています。 主な内容:研究の概要,魚の推進原理,遊泳速度 模型魚ロボットのページ 魚ロボットの構造はどうすればいいのでしょう。どのような動力源を使えばいいのでしょうか。実験用魚ロボ
2014/12/21 リンク