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Collision detection & Response
Read this first! As of 21/07 2003 this document is outdated and a new and much improved version i... Read this first! As of 21/07 2003 this document is outdated and a new and much improved version is available here. The text below contains algorithmic errors that has been fixed in the new version. Introduction Hi again guys'n'gals. Today's topic is collision detection in a general 3d environment made from a collection of triangles. We'll take a look at how to detect collisions in a fairly fast an
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