エントリーの編集
![loading...](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/common/loading@2x.gif)
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
記事へのコメント1件
- 注目コメント
- 新着コメント
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
![アプリのスクリーンショット](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/entry/app-screenshot.png)
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
PICマイコンで制御する4足歩行ロボットの製作
1.はじめに 数年前に、吉野耕司さんが公開している「吉野のロボット」のページを見て、 2足歩行ロボ... 1.はじめに 数年前に、吉野耕司さんが公開している「吉野のロボット」のページを見て、 2足歩行ロボットの作成に挑戦してみたのですが、満足に歩かせることができず、暫くロボットの製作からは遠のいていたのですが、またまたロボットづくりをやってみることにしました。 今回は、確実に歩かせることができる4足歩行ロボットに挑戦してみることにしました。ロボットのデザインなどは、今回も吉野さんの4足ロボットの作品を大いに参考にさせて頂きました。 吉野さんが作品で使われていたマイコンボードは、今では、ちょっと古いものとなります。そこで、16ビットのPICマイコン1個を使ってコントロールボードを作りました。このボードは、2足歩行ロボットの製作の時に試作したものです。 ロボットのデザインやアイデアは、吉野さんのページに倣っていますが、制御系の部分については、マイコンやプログラムは、全く別物となっています。 2.ロ
2015/02/04 リンク