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［CEDEC 2013］人間とは何か？ アンドロイド研究から分かった“人間の存在感”とは
［CEDEC 2013］人間とは何か？ アンドロイド研究から分かった“人間の存在感”とは 編集部：aueki 大阪大学特別教授 石黒 浩氏 CEDEC最終日の2013年8月23日，大阪大学特別教授 石黒 浩氏による「アンドロイド・ロボット開発を通した存在感の研究」という基調講演が行われた。 ロボット研究というと，ASIMOのような自立歩行型ロボットや産業用ロボットを想像する人が多いかもしれないが，石黒氏が行っているのはそれらとはまったく異なる「人間に近い」ロボット（アンドロイド）の研究だ。氏の開発による，人間に近い表情などを再現したシリコン製のロボットは，ニュースなどで取り上げられることも多いので，見たことがあるという人も多いだろう。 この講演では，そのような人間に似せたロボットの開発などを経て分かった，人間性や人間の存在感に関する氏の考えや取り組みが紹介された。本稿ではその内容をお届けし
古代遺跡をロボットで調査、神殿に隠し部屋 メキシコ
（ＣＮＮ） およそ２０００年前に建設されたといわれる中米の古代都市テオティワカン。メキシコの人気観光地でもあるその遺跡を発掘調査している考古学チームが、小型ロボットを使って神殿の下に隠されていた３つの部屋を発見した。メキシコ国立歴史考古学研究所（ＩＮＡＨ）が明らかにした。 テオティワカンの神殿は、当時信仰されていた神「ケツァルコアトル」（「羽毛のある蛇」の意味）がまつられている。神殿の下のトンネルは非常に狭く、最後まで発掘されずに残っていた。 ＩＮＡＨなどの調査団は、ロボットシステム「トラロックＩＩ―ＴＣ」を使ってこのトンネルを調査した。システムは３段階式で、重さ約３５キロ、高さ４５センチの台車は、半径５メートル以内の地形を調べるスキャナーとビデオカメラを搭載。これを使ってトンネルの形や深さを調べた。 この台車に積まれた昆虫ロボットは全長４０センチ。赤外線カメラを使って障害物をよけながら、
kousyoublog.jp – このドメインはお名前.comで取得されています。
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自動運転の1人乗りロボ「ROPTIS」、日立が開発 指定した場所まで自律走行
指定した場所に自律走行できる1人乗りロボット「ROPTIS」を日立が開発。4輪のバイクのような形状で、地図で行き先を指定すると、障害物を避けながらその場所まで移動する。 日立製作所は3月12日、指定した場所に自律走行できる1人乗りロボット「ROPTIS」を開発したと発表した。4輪のバイクのような形状で、携帯端末の地図で行き先を指定すると、障害物を避けながら、その場所まで移動できる。つくば特区の歩道で実験したところ、目的地の座標（緯度・経度）に対して誤差1メートル以内に到着できたという。 歩道の標高情報を、国土地理院の電子地図や、精度の高いGPS「RTK-GPS」から取得。緯度・経度、標高情報を同じ座標系に融合して実際の環境形状を再現する「3次元環境形状地図」を作成し、位置推定の精度を高めた。立体交差部分など高さの異なる歩道や、建物内で異なる階に移動することも可能という。 レーザー距離センサ
アングル：原発廃炉へ日本製ロボットが前進、次世代産業にはなお高い壁
日本のお家芸である産業用ロボットだけでなく、官民ともこれを機に将来は災害用ロボットに発展させ、次世代産業として育成したい考えだ。だが、需要創出や量産化などが難しく、ビジネスとして成り立たせるにはなお超えるべき壁がある。 折れ曲がる７つのアームが高さ８メートルまで伸びる姿は、まるでキリンの首。三菱重工業<7011.T>製ロボット「スーパージラフ」は、エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）が主導し、約１０億円の政府補助金を受けて研究開発が進められた廃炉作業ロボットの１つだ。伸縮するはしごの先に搭載されたアームがバルブの開閉やパイプの切断などの動作を器用に行う。放射線量の高い原子炉建屋内は人の立ち入りが困難なため、遠隔操作が可能。同じＮＥＤＯのプロジェクトの中で開発が進む東芝<6502.T>など他社製ロボットとも通信規格が統一され、連携作業ができる。 一方、資源エネルギー庁の音頭で開発が進
生活支援ロボット「ロボットスーツHAL福祉用」に対し"世界初"安全認証--JQA
日本品質保証機構(以下、JQA)は27日、CYBERDYNE(以下、サイバーダイン)の装着型生活支援ロボット「ロボットスーツHAL福祉用」に対して、国際安全規格「ISO/DIS 13482」に基づく認証を行い、同社に認証書を発行したと発表した。生活支援ロボットの安全性に対する国際規格の認証は"世界初"となるという。 「ロボットスーツHAL福祉用」は、体に流れる生体電位信号を、皮膚表面に貼ったセンサーで読み取り、各関節部のパワーユニットを動かすロボットスーツ。下肢に障がいのある人や脚力が弱くなった人の筋力の代わりとなり、装着者の下肢動作や方向をアシストすることができるという。同ロボットは、2010年からサイバーダインがレンタル・リース販売している。 「ISO/DIS 13482」は、生活支援ロボットの安全性に関する唯一の国際規格として、2011年に国際標準化機構(ISO)から発行された国際規
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Yellow, an asset financier for solar energy and digital devices in Africa has raised $14 million series B funding in a round led by Convergence Partners with participation from the Energy Entrepreneur Fisker, the electric carmaker founded by the Danish auto designer Henrik Fisker, is gearing up to enter the Chinese market where competition is increasingly cut-throat, following in the footsteps of
「殺人ロボット」は国際条約で禁止を、人権団体が警鐘
米メリーランド（Maryland）州のパタクセント・リバー（Patuxent River）海軍航空基地に展示された、ノースロップグラマン（Northrop Grumman）が開発した次世代無人爆撃機「X-47B」（2012年7月31日撮影）。(c)AFP/Paul J. Richards 【11月20日 AFP】ハリウッド映画に登場するような、人間の命令なしに人を撃ち殺すことのできる自律型ロボットは現実に実用化が可能であり、各国政府が実戦配備を始める前に禁止するべきだ――。国際人権団体ヒューマン・ライツ・ウオッチ（Human Rights Watch、HRW）とハーバード（Harvard）大学法科大学院の国際人権クリニック（International Human Rights Clinic）が19日、このように警告する報告書を発表した。 「失われつつある人間性（Losing Humanit
等身大ロボ作ろうぜ。経過報告。: 里好的ブログ
昔描いた「トランジスタティーセット」という漫画の中に、 等身大フィギュアの中にサーボモーターをしこんで、 ギミック看板を作ろう…という話がありまして。 こんなの。 これ、本当に作ってみたら、 何かしら漫画の宣伝に使えるかもしれないなー、 以前作ったリズさんフィギュアみたく 書店さんに置いてもらえるかもしれないしー、 ちょいとやってみますかー…なーんて、 軽い気持ちで粘土をコネコネしはじめて、はや一年近く。 だいぶおかしなことになってきましたので、 画像をアップしつつ、製作報告。 まずはこんな粘土の仮面からはじまりました。 １００円ショップの粘土で胴体作り。 石粉粘土も使いつつ、切ったりつなげたり。 液体粘土で表面仕上げ。 溶きパテでさらに仕上げ。胸盛ったらエロくなったので削る。 現状はほぼ男女兼用ボディに。 型取りして、シリコンを積層形成。 使ったシリコンはポリテックのＧＥＬ－１０に 軟化
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災害現場で活躍する「首無しテナガザル」ロボット（動画）
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自分の分身を派遣できるロボット3種
/ WSJ日本版 - jp.WSJ.com - Wsj.com
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