Bullet 第１回「Direct3Dと一緒にBulletを使ってみる」 1.はじめに 今回は，物理エンジンでもBulletを使ってみます．よくわからないところもあるのですが，まずはサンプルを参考に簡単なプログラムを作ってみて使い方を覚えてみようかと思います．Bulletは，HavokやPhysXなどと異なりオープンソースで開発されています．ライセンスの方は，ZLibライセンスということで，商用でも使いやすそうです．PC以外にもPlayStation 3のSPE対応やXNA版のBulletXなどがありますし，Blenderの物理エンジンにも使われています．COLLADA Physicsにも対応しているようで色々とおもしろそうなので使ってみようかと思います． ※Bulletに関しては，まだよくわかってないところがあるので多少説明が明確でないところがありますのでご了承ください． 2.ライブ

はじめに　この記事では、COLLADAドキュメントをCOLLADA DOMを使って読み込み、OpenGLで描画する方法について解説します。OpenGLでの描画はシンプルなテクスチャマッピングをして、メッシュを描画するだけのものですが、COLLADA DOMを導入してデータを取得することで、3Dモデリングソフトで作ったデータを簡単に利用することができるようになります。 COLLADAとは　COLLADAとは、2004年のSIGGRAPH（シーグラフ、Special Interest Group on Computer Graphics）でSony Computer Entertainment Americaの技術者により開発が始まった、3Dアセットデータのためのファイルフォーマットです。　ゲームなどの3Dグラフィックスを使うアプリケーションでは、モデルデータやテクスチャ、シェーダ、アニメーシ

日頃より楽天のサービスをご利用いただきましてありがとうございます。 サービスをご利用いただいておりますところ大変申し訳ございませんが、現在、緊急メンテナンスを行わせていただいております。 お客様には、緊急のメンテナンスにより、ご迷惑をおかけしており、誠に申し訳ございません。 メンテナンスが終了次第、サービスを復旧いたしますので、 今しばらくお待ちいただけますよう、お願い申し上げます。

This domain may be for sale!

モッティ（右） … CGの現場に顔を突っ込むことを生きがいとする自称“CGやじうま”。今回、何の因果か3D CG道場を開くことになった。なぜか3D CGを憎む男“ケケ元”を改心させて、せめて半人前の3D CGクリエイターに育てるため、今日も道場で厳しい稽古に励む。 ケケ元 … 東大阪市出身。実は見かけほど悪い人ではない。 「3D CGをやってみたいけど、ソフトは高いしマニュアルは難しい。CG雑誌を読んでも専門用語だらけでさっぱりわからない」という声をけっこう聞く。じゃあ、お金をかけず、専門的な知識を必要としない3D CGの記事を書こうじゃないか！　ってことではじめるこの連載。回を追うごとにいつの間にか3D CGアニメーションができていき、いつの間にか3D CGにハマっていた…という記事を目指したい。 さらになんと、この連載はエムディエヌコーポレーション発行のPCでグラフィックを楽しむ月刊誌

公式:http://www.blender.org/ 無料で使える、非常に高品質の3D作成ソフト プロを目指すならば、MayaかSoftImageを使うといいです。 英語アレルギーがあるならば、メタセコイアの機能限定版を使うといいです Blenderでどういう3Dが作れるかは、Youtubeやニコニコ動画で Blender 3Dで検索してみてください Blenderは生まれがヨーロッパの海外のソフトのせいか、普通のWindowsソフトとはかなり違う操作のため 最初は戸惑いますが、慣れれば大丈夫です。 あと、マウスは３ボタン付いていないと操作が大変かもしれません。 LMBは左マウスボタンの略です。RMBは右マウスボタンの略です。

In this article, we will explore the top tools for WordPress developers that are currently […]

Physically Based Modeling: Principles and Practice (Online Siggraph '97 Course notes) Please note: the lecture notes served from this page are copyright ©1997 by the authors (Andrew Witkin  and David Baraff ). Chapters may be freely duplicated and distributed so long as no consideration is received in return, and this copyright notice remains intact.   The slide sets are copyright ©1997 and may be

ここでは、マップオブジェクトのcollisionの作成方法を解説しています。作成するにあたって必要なソフトは、3ds MaxかGmaxのどちらか一つと、Kam's GTA Scriptです。解説は3ds Maxを中心に進めています。Gmaxの場合は英語版なので用語が違う場合がありますが、なるべく括弧で英語表記するようしますので、読み替えるなどして下さい。日本語パッチを当てている場合は、確認しているわけではありませんが、3ds Maxの日本語表記と大体同じだと思うので、そのままで理解できると思います。 collisionとは、衝突判定の事です。これが設定されていないと、例えば、目の前の道路にcollisionがないとした場合、そこを歩こうと足を踏み出すと通り抜けて落下してしまいます。大抵のオブジェクトモデルは、このcollisionがないとゲームプレイに支障をきすでしょう。 GTAの場合、マ

Using the Bullet Open Source Physics Library Installation - Beginners start here Getting Started - How to get started with your first project Tutorials - The Tutorials are currently a work in progress Various Tutorial Articles - Articles on a wide variety of topics Code Snippets - Miscellaneous code snippets Example Browser - A browser to quickly run the various Bullet demonstrations Demos - Demon

【9月26日】 レベルファイブ、「LEVEL5 VISION 2008」開催 完全新作や新規プロジェクトを多数発表 SCEJ、「PlayStation C.A.M.P!」インタビュー これまでにないゲームを作り出す人材を発掘する 新クリエイター発掘支援プログラム ヴァナ・ディール“水晶大戦”探放記 バージョンアップレポート“「アルタナの神兵」編” シージターレットがお目見えした最新カンパニエ仕様から 獣人拠点の将領NM、新WSクエスト冒頭など紹介!! コーエー、PSP「Zill O'll 〜infinite plus〜」 新キャラクタ登場などの新要素を追加して発売決定 タッチペンですべて操作できる新感覚ボクシングアクション ESP、DS「はじめの一歩 THE FIGHTING! DS」 バンダイナムコ、「SEED DESTINY」より3機のガンダムが参戦!! PS2/PS3/

『虚無への供物』（きょむへのくもつ）は、日本の小説家・中井英夫の代表作とされる推理小説。1964年に単行本として刊行された。 小栗虫太郎『黒死館殺人事件』、夢野久作『ドグラ・マグラ』とともに日本探偵小説史上の三大奇書と称される。推理小説でありながら推理小説であることを拒否する反推理小説（アンチ・ミステリー）の傑作としても知られる。 1997年にはテレビドラマ化された。 成立[編集] 1955年1月、全篇の構想が細部まで浮かぶ[1]。会員制同人誌『アドニス』に碧川潭名義で4回連載する（21号 - 23号、26号）が未完に終わる。 その後、数年がかりで全体の半分まで書き上げ、「塔晶夫」の筆名で1962年の第8回江戸川乱歩賞に応募した[注釈 1]。結果は、戸川昌子の『大いなる幻影』、佐賀潜の『華やかな死体』の二作が受賞作で、『虚無への供物』は次席にとどまった。審査員のひとり江戸川乱歩は、実在する

A 2D Physics Engine for Games

リアルタイムシェーディング技術やGPU,3DCGプログラミング，研究といったものの情報で気になるものをピックアップ． スパムが多いため，コメント，トラックバックは一度管理人が確認してから反映します．そのため，投稿から実際に画面に表示されるまで時間がかかりますので，ご了解ください． ※基本的には，時事性の高いものを扱いますが，たまには古いものも混じったりします． ※記事の引用，記事へのリンク，トラックバックは法律の許す範囲でご自由にどうぞ． ※記事へのコメントはその記事のタイトルをクリックしてください．リンク先にフォームが出てきます． ※当サイトでは情報の信憑性に関しては保障しませんので，信頼性に関してはそれぞれでご確認ください． ※管理人が不適切と判断した記事，コメント，トラックバックは削除することがありますのでご了承ください． Shader.jp News トッ

このページはフリーソフトウェアファウンデーションのライセンシング&コンプライアンス・ラボによって保守されています。FSFへの寄付を行って、わたしたちの仕事を支援してください。ここに答えられていない質問がありますか? わたしたちのほかのライセンシングの資料を確認してください。または、こちらのコンプライアンス・ラボのメールlicensing@fsf.orgに連絡ください。 わたしたちは、ライセンスをいくつかの重要なポイントによって分類します。 それが自由ソフトウェアライセンスと言えるか。 それがコピーレフトのライセンスであるか。 GNU GPLと両立するかどうか。とくに記述がない限り、両立ライセンスはGPLv2とGPLv3の両方に両立性があります。 そのライセンスによって、現実的に何か特定の問題が生じるか。 よく出くわす自由ソフトウェアライセンスをほとんどこのページに挙げられるよう努力しますが

7609 Topics 27921 Posts Last post Contact lifetime is over 0 wh… by Midnightas View the latest post Fri Aug 24, 2018 9:18 pm

XFile 先ほどのコードを見てわかる通り単純なBOXを表示するだけで頂点の数は36個も必要です。 もし人間などを描画したいときには想像を絶するような数になります。 そこで外部のファイルに頂点情報を確保します。 DirectXではXFileと呼ばれるファイル形式があり、そこで頂点を書きます。 以下XFileのDirectXヘルプの引用です。 X ファイル フォーマットとは、ファイル名に .x 拡張子が付いたファイルを指す。X ファイルは Microsoft DirectX2.0 で導入された。 その後、DirectX 3.0 ではこのフォーマットのバイナリ バージョンがリリースされた。このドキュメントでは、これについても説明する。 DirectX 6.0 では、.x ファイルの読み取りと書き込みのためのインターフェイスおよびメソッドが導入された。 X ファイルはテンプレート指向のフォーマッ

ホーム < ゲームつくろー！ < DirectX技術編 < xファイルによるポリゴンメッシュのアニメーション（取っ掛かり編） その23 xファイルによるポリゴンメッシュのアニメーション（取っ掛かり編） Direct3Dをある程度使えるようになると、どうしてもやりたくなってくるのが「アニメーション」です。もちろん、オブジェクトを移動させたり、回転させたりするのもアニメーションですが、多くの人が「やりたい！」っと熱望するのが「歩く」「走る」「飛ぶ」といったもっとダイナミックなアニメーションではないでしょうか？ ところが、DirectX9のマニュアルを見ても、そのチュートリアルは皆無です。表示の方法は手取り足取り教えてくれているのに、動きに関してはつっけんどん･･･。このように、ことアニメーションとなると、突然冷たくなるDirect3D。この章では、そんな情報不足の「アニメーション」を行う方法を

日頃より楽天のサービスをご利用いただきましてありがとうございます。 サービスをご利用いただいておりますところ大変申し訳ございませんが、現在、緊急メンテナンスを行わせていただいております。 お客様には、緊急のメンテナンスにより、ご迷惑をおかけしており、誠に申し訳ございません。 メンテナンスが終了次第、サービスを復旧いたしますので、 今しばらくお待ちいただけますよう、お願い申し上げます。

Welcome Welcome to The Game Programming Wiki! Here you will find game programming tutorials and source code for a variety of languages and platforms. Also, because this is a wiki, you are encouraged to contribute your knowledge and help the repository grow! If you're lost or confused, please try the help page, or else drop on by the forums and ask for clarification there. Introduction What is game

★このページの対象読者 三次元での回転を、ＣＧとかで定量的に取り扱いたい人 オイラー角(Euler Angles)を使っていたら、わけがわからなくなってきた人 カルダン角とオイラー角(Cardan Angles)の見分けが付かない人 ジンバルロックに困っている人 だけど、数学とかメンドクサイことが嫌いな人 サンプルプログラムが欲しい人 ★回転篇：　四元数（しげんすう, quaternion）を使った回転の取り扱い手順だけ説明します （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。 ４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。 たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的

ホーム < ゲームつくろー！ < DirectX技術編 < クォータニオンを学んでみよう！ その10 クォータニオンを学んでみよう！ ① What is Quaternion ? クォータニオン（Quaternion）とは日本語で「4元数」と訳します（アルク：http://www.alc.co.jp/）。数字が4つ集まったもので、言ってみれば4次元ベクトルです。3次元ベクトルであれば縦横高さで何となく想像ができますが、4次元となるともうドラえもんしかわかりません（笑）。この原稿を書いている私も、実は何のことやらさっぱり。そこで、私と同じような境遇にいる皆さんにも理解できるように、このクォータニオンを1から学んでみようと思います。 クォータニオンについてマイクロソフトのHPに一通りの説明がありました（http://www.microsoft.com/japan/msdn/academic/A

ゲームができるまで ゲームソフトが店頭に並ぶまでには、実に様々な過程があり、多くのスタッフの労力が注ぎ込まれています。ここでは、1本のゲームソフトがどのようにできていくのか、順を追って説明していきます。 企画者が常に持っている多くのアイディアの中から良いものを吟味し、企画書にまとめあげる。企画書はゲームの概要を書いた2〜3枚程度のものから、画面構成、操作方法、全体の流れなど、ゲームの詳細に関する資料を加えた数十枚に及ぶものまで千差万別。この企画書をもとに、そのゲームを制作するかどうかの選考が行われる。 企画ディレクション

2010年新卒採用 『webエントリー』 受付中ただ今、2010年新卒者対象のwebエントリーを受付中です。エントリーをご希望の方はこちらからどうぞ。 『みんなの常識力テレビ』　発売！当社と任天堂株式会社の共同開発によるWiiソフト　『みんなの常識力テレビ』　が、2008年3月6日に発売となりました。ゲーム詳細は、任天堂ホームページ をご覧ください。

1 MACDオシレータ＠株主 ★ 2008/06/02(月) 19:47:51.54 愛 ID:CraoKTpy0 ?PLT(50001) ポイント特典 株主優待 6/1(日) テレビ東京系列で午後9時から放送の番組にBNF神が出演した ジェイコム男BNF氏がテレビ東京「久米宏･経済スペシャル“新ニッポン人”現わる！」に出演 http://www.tv-tokyo.co.jp/snj/ http://kabushiki-blog.com/article/98703502.html 279 名前：山師さん[sage] 2008/06/01(日) 22:24:12.36 ID:h78LGRTY 今日の番組で新しく分かったこと 1.ペヤングを食べる 2.品川の立ち食い蕎麦屋に行く 3.商事を全力で持ち越したら翌日最高値更新 4.食料自給率の低さを気にかけていて、農業に貢献した

[編集] 関連メディア ワイルドライフ 漫画『ワイルドライフ』第19巻では株取引のプロとしてB・N・Fという名前で登場している。『ワイルドライフ』自体は獣医を描いた漫画であるが作者の興味から取材を行い作中にて登場させている。 星ひとつの夜に 2007年5月25日に放送されたフジテレビのドラマ『星ひとつの夜』に26歳のデイトレーダー（玉木宏）がメインキャストとして登場しているが、B・N・Fがジェイコム騒動で有名になった年齢が27歳とほぼ同年代、都内の高級マンションに一人暮らし、「株を止めたくても止められない」との発言、あまり社交的に振舞わないスタンス、大学在学中にアルバイト資金で株を始めたこと等など、人物設定にB・N・Fとの共通点が多い。 脚本の山田太一は近年注目されるようになったデイトレーダーを題材にしたドラマを作りたいと思っていたと番宣番組で述べた。そのため、そのメインキャストのモデルは

体重測定のみに特化した、まじめな体重計を作ってみました。 ・WBHealthMeter v1.00 (バランスWiiボード 体重計) アナログ針つき。 ●そのまま使う 測定した体重値を常時リアルタイム表示します。 アナログ針はデジタル表示よりもレスポンスが良いです。 BMI と体重の対応表をリアルタイムに更新するので、 特に身長を設定しなくても、自分の BMI 値がわかります。 ●バランスボードのボタンを押してから乗る 値の変動が収まったときの数値を今回の体重値とみなしてログに記録します。 一般のデジタル体重計に近い動作です。 画面には過去8件分だけ表示しますが、ファイル上は特に制限無くすべての 結果書き込まれています。 追記 (2020/09/30): GitHub: WBHealthMeter 「バランスWiiボードを使ったまじめな体重計 WBHealthMeter 1.00」への6件

基礎からピクセルシェーダーまでを幅広く扱っています。昨今のゲームで使われている表現技法がしっかりと詰っていて、これ1冊で相当な技術が間違いなく身に付きます。キーフレームアニメーションの話は他の本にあまり掲載されていない部分で必読です。本サイトでもこの本から多数のヒントを頂いております。技術に視点を置いているので、ライブラリ化の方法は述べられていませんが、大変にすばらしい1冊です。 (DirectX9 SDK Update(Summer 2004)対応)

レピュニット (レピュニット数、レプユニット数、単位反復数、英: Repunit) とは 1, 11, 111, 1111, … のように全ての桁の数字が 1である自然数のことである。名前の由来は repeated unitを省略した単語であり、1966年にアルバート・ベイラーが Recreations in the Theory of Numbers の中で命名したものである[注釈 1]。 10進法におけるn桁のレピュニットは の形に表される。n = 2, 19, 23, 317, 1031, ...(オンライン整数列大辞典の数列 A004023) のときに、Rn は素数となる。2進法におけるn桁のレピュニットはメルセンヌ数 である。レピュニットが素数であるとき、レピュニット素数 (またはレプユニット素数、英: Repunit prime)という。レピュニット素数は無限にあると予想されて

| 新しいページ | 編集 | 差分 | 編集履歴 | ページ名変更 | アップロード | 検索 | ページ一覧 | タグ | RSS | ご利用ガイド | 管理者に問合せ | |ログイン|おすすめリンク | 転職ならen | 転職ならエン | 派遣ならen | アルバイトならen | 就職ならen | デジカメプリント | 年賀状 | ましかくプリント | 辞書 | | 2ch風無料掲示板 | 無料ブログ作成 | ソーシャルプロフィール | 無料掲示板 | 高機能無料掲示板 | 無料ホームページ | 無料SNS |php |ポイント | @wiki - 無料レンタルウィキサービス | プライバシーポリシー

ごく普通の女子高生・宇佐川鈴音は、恋人である賢木愚龍とともに幸せな日々を過ごしていた。だが、賢木は自分の誕生日の夜、鈴音は「眼球抉子」（以下：グリコ）という名の少女に眼球を抉られ殺されたにもかかわらず、ほどなくして復活する様子を目の当たりにする。驚く賢木と呆然とする鈴音に、眼球抉子は「エデンの林檎」の存在を告げる。 「蟲」を殺す事を使命としているグリコは、「エデンの林檎」の保有者である鈴音の抹殺に失敗するものの、彼女と交流を深める。 眼球抉子（がんきゅう えぐりこ） 声 - 能登麻美子 「毒林檎」。通称・一人称はグリコ。千年以上生きている少女。「蟲」を殺す事を使命としている。武器はスプーン。「林檎」の保有者となった鈴音を殺そうとするが失敗。その後彼女と友情関係を育んでいき、鈴音の優しさに救われる事となる。 芥川白雪の構築した世界で「毒林檎」の役割を担っていたが、最終戦争後に鈴音の機転でその

野田 昌宏（のだ まさひろ、1933年8月18日 - 2008年6月6日）は、日本の小説家、SF作家、翻訳家、宇宙開発評論家、テレビディレクター、プロデューサー、経営者。元日本テレワーク株式会社代表取締役社長（後に相談役）。株式会社ガイナックスの元監査役。 1960年代には主に本名の野田宏一郎（のだ こういちろう）名義を用い、1970年代以降は野田昌宏名義を用いた。また、作詞家としては「山本圭一」の変名も使用した[1]。 経歴[編集] 1933年8月18日、野田健三郎とツヤ子の長男として福岡県で生まれる。1946年、福岡第一師範学校男子部附属国民学校（現在の福岡教育大学附属福岡小学校）を卒業[2]。泰星中学校・高等学校入学。1952年、高校を卒業するが大学受験に失敗。浪人生活をおくる[3]。1954年、地元の古本屋でたまたま、アメリカのSF雑誌「アスタウンデイング・サイエンス・フィクション

『宇宙からのメッセージ』（うちゅうからのメッセージ、Message from Space）は、1978年の日本映画。1980年度・サターン賞の最優秀外国映画賞ノミネート作品。カラー・ワイド・ビスタ・サイズ。 曲亭馬琴（滝沢馬琴）の読本『南総里見八犬伝』（里見八犬伝）をモチーフにした和製スペースオペラ映画であり[1][2]、東映が東北新社と提携したうえで、当時の世界的なSF映画ブームに挑戦するべく製作費10億円をかけて製作した[3][4][5][6][注釈 2]。 製作経緯[編集] 企画の変遷[編集] 1975年12月に日本で公開された『ジョーズ』の大ヒットを見た東映社長・岡田茂（当時）が矢島信男に「特撮ものを作りたい」と相談した[7]。しかし矢島はそのころ、何本ものテレビ映画を掛け持ちで担当しており具体的に動くことは出来なかった[7]。この『ジョーズ』便乗企画が[8][9]、東映テレビ事業

『さようなら、ギャングたち』（1981年） 『ジョン・レノン対火星人』（1985年） 『優雅で感傷的な日本野球』（1988年） 『日本文学盛衰史』（2001年） 『さよならクリストファー・ロビン』（2012年） 『今夜はひとりぼっちかい？　日本文学盛衰史　戦後文学篇』（2018年） 高橋 源一郎（たかはし げんいちろう、1951年1月1日 - ）は、日本の小説家、文芸評論家。明治学院大学名誉教授。 散文詩的な文体で言語を異化し、教養的なハイカルチャーからマンガ・アニメ・テレビといった大衆文化までを幅広く引用した、パロディやパスティーシュを駆使する前衛的な作風。日本のポストモダン文学を代表する作家の一人である。 経歴[編集] 生い立ち、大学紛争[編集] 広島県尾道市の母の実家に生まれる。母親はオートバイ＆自転車販売会社の一人娘で、東宝の「第一期ニューフェイス」に合格したが、祖父の反対で諦め、

株式会社テクノスジャパン（英語: TECHNOS JAPAN CORP.）は、かつて存在した日本のゲームソフトウェア開発会社。 データイーストの専務だった瀧邦夫を中心としたデータイーストの元スタッフによって1981年に設立。ただし1982年にはデータイースト製「プロテニス」のコピー基板を製造販売したとして訴訟を起こされ、またその際「データイースト社内からデータが盗難された」旨の主張があったことから、必ずしも両者の関係は友好的ではなかったとみられる。なお訴訟は翌年8月、テクノスジャパンほか1社が謝罪し和解した[1]。『くにおくんシリーズ』により、一躍ヒットメーカーとなり横スクロール格闘アクションゲームのブームを作る。 概要 一般的な呼び方は「テクノス」 (TECHNOS) で、社名ロゴやテレビ・コマーシャルでも略称のテクノスという名前が強調された。初期の頃はTJCという略称も見られた[2]。

1986年の『けいさんゲーム』よりゲーム事業参入。当初は東京書籍自身がゲームソフトの販売をし、1989年から同社がトンキンハウスのブランドを使用開始する。1997年3月にゲームの開発・発売子会社として株式会社東京書籍メディアファクトリーを設立し[1]、以後はこちらが「TMF」や「トンキンハウス」のブランド名を用いるようになった。なお、同業に株式会社KADOKAWAのブランド・メディアファクトリー（もとは株式会社リクルート子会社）があるが、株式会社東京書籍メディアファクトリーとの関係はない。 東京書籍メディアファクトリーはその後、2000年に株式会社東京書籍メディアフローへと社名を変更。2004年には株式会社学習調査エデュフロントと再度変更した上で、同社はゲーム事業からは撤退した。株式会社学習調査エデュフロントへの商号変更およびゲーム事業からの撤退を内容とする会社の目的の変更の登記は、トンキ

最近、雷句先生の訴訟問題で、編集者と漫画家の問題が浮上していますが 新條もフリーになったいきさつで思うところがあって 普段はこういう話をブログでは絶対にしないようにと思っているのですが 一言、書こうと思います。（一言じゃないですが・・・むしろ長いです。） やはり、編集者と漫画家は対等な立場でありたいと思っています。 気持ち的には、漫画家は編集者に対して「お仕事をもらっている」と思っていたいし、 編集者は漫画家に対して「漫画を描いてくれている」と思っていてもらいたい。 そんな気持ちでずっとお仕事をさせていただいていました。 どんなに忙しくても、「この雑誌に描いてほしい」と言われれば寝ないで描いていました。 「こういうものを描いてほしい」と言われれば、出来る範囲で描ける漫画を。 新條が漫画というお仕事でご飯を食べていけるようになったのは 育ててくれた編集者のおかげだし、掲載してくれる雑誌のおか