Raspberry Piは5V1Aの電源を必要とするが、ほぼ全てをRaspberry Pi内で使ってしまうので、外付けHDDやArduinoなどのそれなりに電源食うデバイスを付けると電源が足りない。 例えしばらく動いていても数時間以内に電源が落ちてしまう。もちろんモーターなんかも付けられない。 そこでUSBデバイスには外部電源を給電するためにUSB HUBを使うのだが、それだとRaspberry PiとUSB HUB両方に給電するとコンセントを2つ使ってしまう問題がある。 色々試した結果こうしたらコンセント1つで済んだ。ループしているように見えてループしていない。 まずBUFFALOの一番安いACアダプタ付きUSBハブにUSB HUB付属のACアダプタで給電する。このACアダプタは5V2.3Aでているので、Raspberry PiとArduino3つとサーボモーターを同時に動かしても足りる