omniidlはPython2.4でやろ♪ -OpenRTM-aist - alt-ctrl-todayWindows上でOpenRTM-aist-0.4.2のRTCをつくろうとしてRTCTemplateかRTCBuilderからソリューションを生成してもIDLコンパイルができないとコンパイルが通りません。 先日同僚がでくわしたのは、xxxSkel.cc/hhやxxxStub.cc/hhは生成されるのにxxx.hhが生成されず、コンパイルが通らないという現象です。 xxxSkel.cc/hhやxxxStub.cc/hhが生成されるということはIDLコンパイルが通っているのかと思いきやそうでもないようです。 生成されたvcprojファイルのビルド前イベントには下記のようなコマンドが書かれています。 set PATH=$(rtm_path);%PYTHON_ROOT%\\;%PATH% for %%x in (*.idl) do rtm-skelwrapper.py --include-dir=
http://rtm-ros-robotics.googlecode.com/svn/wiki/RTM_Example_Communication.wiki
openrtp.jp
