セック ロボットサイト - What’s New
セックは、ユビキタス社会の究極の端末はロボットであると考え、ロボット分野の研究開発に取り組んでいます。 ロボットのコンポーネント化技術であるRTミドルウェアに注力するとともに、人と共存するロボットの実用化を目指し、機能安全の国際規格であるIEC61508に適合したロボットのソフトウェアの開発にも力を入れています。 What’s New¶ Classic-URG / Top-URG / Smart-URG RTコンポーネントのOpenRTM-aist-1.1.0対応版をリリースしました。(2015/05/29) RTM on Androidを1.1.0にバージョンアップしました。(2015/05/29)
JRuby で動くRTコンポーネントを作り直す - 続・夕陽のプログラマ
thegoodbadugly:1335170735:title は、Jython 版のRTCのソースをとにかく JRuby で動くようにしたものなので、Ruby らしいコードは書いていません。 Scala 版がいい感じに書けてちょっとくやしいので、書き直してみました。 MyServiceConsumer.rb #!/usr/bin/env jruby require 'readline' require 'java' begin java_import 'jp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase' java_import 'jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort' rescue NameError # _SDOPackage が NameError になるが、実行には問題ないので無視する retry if $!.name
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OpenRTM-aist インストール Python編
こんな人こそRTミドルウエア
