回転行列をベクトルにかけあわせると、ベクトルが回転します。回転する角度を θ とすると、2次元の回転行列は次の通りです。 \( \left( \begin{array}{cc} cos \theta & -sin \theta \\ sin \theta & cos \theta \end{array} \right) \) これでどうして回転するのかパッと見よくわかりませんが、仕組みを理解するため求め方を考えてみます。 - 目次 -求めかた スポンサーリンク 求めかた 下図のように 緑のベクトル を θ 度回転させ、オレンジ の位置に移動したとします。 緑のベクトル の成分を (n、m) とします。 ベクトルの回転にあわせて、x成分、y成分 も回転させてみます。すると下図のようになります。回転後の x成分、y成分 の位置を n´、m´ とします。 ここで n´、m´ の座標はどうなるのか