4月11日から14日までの4日間、東日本大震災の被害を受けた仙台市、宮城県石巻市、宮城県白石市を1台の黒っぽいワゴン車が走り回った。行く先々で自衛隊員や警官の敬礼を受けるこのクルマの任務は、被災地の道路や周辺のがれきの状態を高精度で記録することだった。 ある自治体から地元コンサルタントに発注された調査業務の一環として名古屋市に本拠を置く測量ソフトベンダーのアイサンテクノロジーが計測業務を担当した。 ワゴン車の屋根には、6台のカメラ、4台の3次元レーザースキャナー、そして現在位置を計測する3台のGPS(全地球測位システム)装置を搭載。時速60km程度で走りながら、周囲360度、左右20m、高さ20mの範囲の3次元形状を計測できる。クルマと搭載している計測システムとを合わせて、「MMS」(モービル・マッピング・システム)という。今回使用したのは三菱電機が開発したもので「三菱MMS」と呼ばれるも