iPhoneとArduinoを、XBeeとNode.jsでつなぐ。その2。東京Node学園祭2012 アドベントカレンダーの21日目ぶんになります。ひとつまえの記事にて、Node.jsとXBee ZBを使ったiPhone〜Arduinoの無線制御について書きました。このときからのアップデートについてまとめます。 XBeeをAPIモードでつかう 前回の内容では、XBeeを透過モードで使っていました。ここをAPIモードにかえています。これによってXBeeボードに搭載されているAD変換のモニタリングなどが使えるようになる一方、きちんとパケットを組み立てなければならなくなっています。透過モードではシリアルポートに値を入れれば、それがネットワーク内のすべてのXBeeにそのままの値で飛ばされるので、周辺のコードを書く分には楽なのです。が、特定のモジュールにだけ飛ばすとか、XBeeボードのちょっと便利な機能を利用できないという弱点があるのです。 XBeeボードの詳細については
