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東京Node学園祭2012 アドベントカレンダーの21日目ぶんになります。ひとつまえの記事にて、Node.jsとXBee ZBを使ったiPhone〜Arduinoの無線制御について書きました。このときからのアップデートについてまとめます。 XBeeをAPIモードでつかう 前回の内容では、XBeeを透過モードで使っていました。ここをAPIモードにかえています。これによってXBeeボードに搭載されているAD変換のモニタリングなどが使えるようになる一方、きちんとパケットを組み立てなければならなくなっています。透過モードではシリアルポートに値を入れれば、それがネットワーク内のすべてのXBeeにそのままの値で飛ばされるので、周辺のコードを書く分には楽なのです。が、特定のモジュールにだけ飛ばすとか、XBeeボードのちょっと便利な機能を利用できないという弱点があるのです。 XBeeボードの詳細については
概要 せっかくFonが余ってたので,タミヤのキットとArduino, eneloop mobile boosterを使って自作ラジコン作ってみました. 接続はAndroid → Wireless LAN(SSH) → Fon → Serial → Arduino → (DC moter, Servo motor)というふうな感じになってます. FonはDD-wrt化済み,JavaのJschライブラリを使ってSSHで接続しています. 動画 回路図 ソースコード ラジコン側ソースコード #include <Servo.h> #include <MsTimer2.h> #define MORTER_PIN1 4 #define MORTER_PIN2 5 #define SERVO_PIN 2 #define VOLUME_PIN 5 #define TIMER_TIME 3 #define P
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