WiiRemoteプログラミング | Ohmsha
第1章 WiiRemoteのススメ 第2章 PC上で利用するWiiRemote事始め 第3章 まずは実験してみよう 第4章 C++とC#で学ぶWiiRemoteプログラミング 第5章 WiiFlashを使ってみよう(ActionScript編) 第6章 WiiFlashを使いこなそう(Processing編) 第7章 WiiYourself!とC++で学ぶインタラクション基盤技術 第8章 インタラクション技術の実践的開発プロセス 第9章 アイディアストック・演習問題集 第10章 未来につながるWiiRemote 刊行によせて はじめに 第1章 WiiRemoteのススメ 1.1 WiiRemoteの基礎知識 革命の主人公「Wiiリモコン」 WiiRemoteの仕組み 1.2 WiiRemoteで何が作れる？ 巨大なイカロボット「IKABO」を操作する（未来大IKABO Project） 自
Optimized pow() approximation for Java, C / C++, and C#
Optimized pow() approximation for Java, C / C++, and C# I have already written about approximations of e^x, log(x) and pow(a, b) in my post Optimized Exponential Functions for Java. Now I have more In particular, the pow() function is now even faster, simpler, and more accurate. Without further ado, I proudly give you the brand new approximation: Approximation of pow() in Java public static double
Amazonの書籍情報をテーブルビューに表示する - 人工知能に関する断創録
Amazon Web Serviceで書籍情報を取得する（2008/12/20）のつづき。iPhoneで書籍を扱うアプリを作りたいなぁと思ってるってはなし。 Amazon APIを使えば、キーワードを使って書籍情報を検索し、検索結果をXMLで取得することができる。前はPythonで書いたのだが、Objective-Cで書いてみた。検索ボックスにキーワードを入力してSearchボタンを押すとAmazonの書籍タイトルをテーブルビューに表示するみたいなのを作った。まあ基本形。 Amazonが返すXMLをパースしなくちゃならないのだが、iPhoneではNSXMLParserというSAXパーサ（頭からシーケンシャルに読み込む方法）しか使えないらしい。DOM（木構造を作る方法）が使えないのはメモリをたくさん使うからじゃないかと思う。SAXは使ったことなかったのでSeismicXMLというiPhone
「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ - ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング
仮想世界と現実世界を融合する技術は，拡張現実感（Augmented Reality：AR）と呼ばれています． おおげさな言い方をするとARは現実の世界に情報を「上書き」することができる技術です． アニメや映画にでてくる「電脳」を想像してみてください． 手のひらの上に3Dキャラクタを表示したり，現実の世界でデジタル・データに触れてみたり… そんな魔法のような技術です． ARToolKitは，ARアプリケーションの実装を手助けするC言語用のライブラリです． ARToolKitを使うと，紙に印刷されたパターンをカメラで読み取り， その上に3Dオブジェクトをオーバーレイ表示するアプリケーションが簡単に作れます． 本来は非常に敷居の高い技術なのですが，このライブラリは「難しい部分」の処理を 全てやってくれます． …というわけで今回はARToolKitを使って近未来の技術 「拡張現実感」 を体験してま
[Think IT] 第5回：Wiiリモコン＋PCのアプリケーション開発 (1/3)
【新・言語進化論】アレで使われている言語って何？ 第5回：Wiiリモコン＋PCのアプリケーション開発 著者：tokkyo 公開日：2007/11/30（金） Wiiリモコンのすごさとプロトコル 本連載もいよいよ最終回。そのテーマとして、大人気のゲームコンソールとそのリモコンがどんな「言語＝プロトコル」で通信しているかに着目してみた。プロトコルがわかれば、PCと接続して「言語＝プログラム言語」でアプリケーションが開発できる可能性がみえてくる。今回取り上げるのは「Wiiリモコン」だ。 2006年に発売が開始された任天堂「Wii」のコントローラ「Wiiリモコン」は、通常のボタン類のほかに「3軸の加速度センサ」と赤外線を検出する「CMOSセンサ」が搭載されている点が大きな特徴だ。さらに、振動モーターやスピーカー、EEPROM（Electronically Erasable and Programm
マルペケつくろーどっとコム
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ema log - Caps の取得 , データの受信、非同期IOによる入出力 , 三軸センサー入力
Caps の取得 興味ない人ごめんなさい。遊んでないで、研究しろって人にもごめんなさい。寝付けないのもあって、夜更かししていて寝坊した ema です。こんにちは。 昨日は、HID デバイスをオープンして、Vendor ID と Product ID を取得するところまででした。今日は、まず、Caps を取得してみます。 PHIDP_PREPARSED_DATA pp; if ( !HidD_GetPreparsedData( handle, &pp ) ) { std::cerr << 'cannot get preparsed data...' << std::endl; return; } HIDP_CAPS caps; if ( HidP_GetCaps( pp, &caps ) != HIDP_STATUS_SUCCESS ) { std::cerr << 'cannot get
Wiiリモコンを使ってみるテスト - 山奥通信 増刊号
この辺を参考にして、Wiiリモコンを.NETから使ってみるテスト(・∀・) Coding4Fun : Managed Library for Nintendo's Wiimote Managed Library for Nintendo's Wiimote 使い方としてはこんな感じです。 まず、WiimoteクラスのインスタンスとMutexをFormのメンバ変数に用意。 MutexはWiimoteクラスからのイベント時の排他に使用。 // インスタンス作成 Wiimote wm = new Wiimote(); // イベントの排他制御用 Mutex mutex = new Mutex(); 初期化としては、イベントハンドラの登録と接続、バッテリー状態取得の開始とか。 // イベント登録 wm.OnWiimoteChanged += new WiimoteChangedEventHandl
Binary 2.0 Conference 2006 - ほげめも
先週末に Binary 2.0 カンファレンス 2006 が開催されました。どの発表もたいへん興味深くおもしろかったと思います。 わたしもライトニングトークのプレゼンテーションではいい汗を流させていただきました。 発表スライドの PDF ファイルはこちらにあります。 以下は自分のプレゼンテーションの解説および反省文です。 まず発表タイトル "tty hacks for PS3 Linux" の意図したところは、 「RSX(GPU) も使えず制約の多い PS3 Linux 環境では X11 なんか使わずに Linux のあやしい tty/console ioctl を使いこなし ps3fb を直にいじっていい気分になろう」ということだったのですが、 プレゼンテーションプログラムや Wii Remote (Wii リモコン) いじりにかまけていたら 準備時間が足りなくなり、まったくそのような話
The Future of Education Technology and Solutions - Intel
Excite and inspire students to learn with education technology and solutions from Intel and our partners that foster authentic, inclusive, and immersive learning environments. Help All Students Reach Their Full Potential with Smart, Secure, Innovative Technology Technology is a critical component for teaching and learning at all levels of education—from kindergarten to middle school through high s
ema log - Bluetooth アダプタかってきた , HID デバイスってどうやって制御するんだろう。 , HID Device の取得 → DDK の hidsdi.h
寝坊して研究室行きを中止。大変、申し訳ない。明日は行く予定ですが・・・ Bluetooth アダプタをヨドバシで買ってきて、無事 Wii リモコンを接続できました。 WiinRemote を使って動作確認も完了。 「HID 拡張ライブラリ をとりあえず，おいておきます」に最低限 Ruby から Wiimote の値をとれる拡張ライブラリを置いています。「Wii リモコンをプレゼンマウスにする - ema log (2007-06-29)」なんかも置いてます。 デバイスクラスがジョイスティックになっている。もしやと思って、Ruby/SDL からアクセスを試みてみた。 >irb irb(main):0> require 'sdl' => true irb(main):0> SDL.init( SDL::INIT_JOYSTICK ) => nil irb(main):0> SDL::Joyst
本棚演算実験中 - Myrmecoleon in Paradoxical Library. はてな新館
本棚演算（Rubyのオリジナル）をだらだらみてて，本棚に限らず任意のISBNのリストを投げて結果が拾えたら便利かなー，と思ってISBNのリストでの入力を試してみる。 また，基本的には本棚名とISBNのどっちからはじめてどっちで終わるかだけで，実はやってることはどちらの処理もあまり変わらないんだな，ってことをちょっと考えた。お奨め本検索も処理する回数が多いというだけであるし。 で，実験的にこんなん作ってみる。 http://myrmecoleon.sytes.net/book/m_enzan.php?list=4044292019&time=4 何をしてるかというと， ID（ISBNまたは本棚.orgのユーザー名）のリストを入力する 入力したIDのリストに対応するもう片方のIDのリストを抽出する 抽出した新しいリストから同様にもう片方のIDのリストを抽出する 指定の回数だけ繰り返す というだ
GLUTによる「手抜き」OpenGL入門
資料： 今までにあった質問 リフレッシュレートの変更 AUX 版, Indy 版, 書籍版 床井研究室 (OpenGL 関連記事) 柴山 健伸 先生 (システム工学部情報通信システム学科) の混沌としたサンプル 陳 謙 先生 (システム工学部デザイン情報学科) の Motif を使ったサンプル 中山 礼児 氏 (経済学部 2000 年卒) の Delphi についての解説 The OpenGL WEB Site (OpenGL の総本山) GLUT - The OpenGL Utility Toolkit (OpenGL.org の GLUT のページ) OpenGL Code & Tutorial Listings (OpenGL.org のチュートリアル集) OpenGL Technical FAQ (OpenGL について良く聞かれる質問) OpenGL FAQ 日本語 (OpenG
全角スペースがコードに紛れ込み、バグを起こしてしまうのを防ぐ驚愕の方法 - 僕は発展途上技術者
タイトル大げさですが、僕にとっては、もうかなり驚愕だったので。。。 プログラムのコードを書いていて、コンパイルあるいは実行してみたらエラーが出て、コードをよく見直してみてもどうにも正しいように思えてならないと思ったら、実は半角スペースの代わりに全角スペースが紛れていた！！なんてことありません？ 全角スペース->半角スペース の自動変換ツールとか、エディタによってはそれぞれ別のマークで明示的に表示するモードが用意されていたり、とさまざまな解決アプローチがあるのですが、どれも僕にとっては決定的なものではありませんでした。 しかし今日、一回り違う大先輩に「これなら絶対大丈夫」という方法を教わりました。 その方法とは、そもそも全角スペースが入力されないようにするというコロンブスの卵的発想。 IMEのプロパティを開き、入力設定で[スペースの入力]を「入力モードに従う」から「常に半角」に変更します。
cross platform development - firewood's diary
クロスプラットフォームというか、プラットフォーム依存というか、そういうことをよく扱っているのでメモ。基本的にC/C++。 メモ プリプロセッサは、未定義の識別子を0として扱う。 従って、#if __GNUC__ >= 3はGCC3以上として使えるが、GCC2系かどうかを#if __GNUC__ < 3で判定しようとすると、GCCでないものも含まれるので注意が必要。 コンパイラ GCCかどうか #ifdef __GNUC__ #if __GNUC__ >= 3 // GCC3.0以上 Visual C++かどうか #ifdef _MSC_VER（VC++以外でも定義されている場合あり） #if _MSC_VER >=1000 // VC++4.0以降 #if _MSC_VER >=1100 // VC++5.0以降 #if _MSC_VER >=1200 // VC++6.0以降 #if _
コンピュータ囲碁におけるモンテカルロ法 - やねうらおブログ(移転しました)
オセロ、チェスや将棋、囲碁のようなゲームは終局状態は簡単に定義できる。「こういう形になればゲームセットである」と判定したり、その状態の先手の勝ち負けを判定するプログラムは簡単に書ける。 だけど、ゲームの途中でどちらが有利なのかを判断させるためには、適当な評価関数を用意しなければならない。これらのゲームに共通してそういう性質がある。 そのなかでもコンピュータ囲碁はそれらのプログラムのなかでも最も難しいとされている。うまい評価関数を作成すること自体が難しい。 将棋ならば駒を得しているかだとか、王のまわりは安全かだとか駒の働きはどうかだとかそういったパラメータを導入する。それらのパラメータは熟練したプレイヤ(人間)が経験的に知っているものであり、ゲーム終了の局面から何らかの方法で逆算したものではない。 序盤で王を囲っておかないと、終盤で相手に駒を渡したときに詰みやすいが、いまのコンピュータ将棋の
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スキンケアのための皮膚理論