【PointCloud】大量の点群データをUnityで読み込んでVR化する！【メタバース】｜Jun Ito
実際にQuestで動作するapkファイルもアップロードしてあるので、インストールして実際に試すことも可能です。 そもそも点群データとは点群データとは、LiDARなどのセンサーによって撮影された、空間上の点の情報をまとめた3Dデータです。ptsなどが代表的な拡張子です。 RPLiDAR A2M8 360度 レーザースキャナ キット レーザーレンジ 12M サンプルレート 8000倍 4cm超薄型 ブラシレスモーター 低騒音 RPVision 2.0 ロボットナビゲーション 環境スキャンwww.amazon.co.jp LiDARの例 データ形式としては、頂点ごとの空間座標（X, Y, Z）と色（R, G, B）の6パラメータが基本の構成要素で、それに加え、スカラー情報と呼ばれる反射率や法線ベクトルなどの情報を含むこともあります。 平面（ポリゴン）とテクスチャで構成されるメッシュデータと比べ、
ナビメッシュの作成 - Unity マニュアル
レベルのジオメトリ (地形) から NavMesh (ナビメッシュ) を作成することを NavMesh Baking と呼びます。このプロセスは、Navigation Static としてマークされているすべてのゲームオブジェクトのレンダーメッシュと Terrains (地形) を収集し、それらを処理して、レベルの歩行可能な表面にほぼ等しいナビゲーションメッシュを作成します。 Unityでは、ナビメッシュの生成は Navigation ウィンドウ (Window > AI > Navigation) で処理されます。 シーンに必要なナビメッシュの作成は、4つの簡単な手順で行えます。 ナビゲーションに影響を与えるシーンジオメトリ (歩行可能サーフェスと障害物) を 選択 します。 Navigation Static チェックボックスにチェックを入れ、選択されたオブジェクトがナビメッシュのベー
UnityのRigidbodyとColliderで衝突判定 - Qiita
地面が落ちてしまう場合 Rigidbodyは物理演算で動作させるオブジェクトに設定する。壁や床はRigidbodyを付ける必要はない。 地面をすり抜けてしまう場合 アセットや変換したモデルがすり抜けてしまう場合はオブジェクトにColliderが設定されていないのが原因。重力で落下した物体が地面に着地するにはそれぞれに下記のコンポーネントが必要になる。 CubeやSphereなどのプリミティブには最初からColliderが付いている。 落下する物体 物体の形に応じたCollider 重力が設定されたRigidbody 受け止める地面 地面の形に応じたCollider すり抜けて落下していく物体にはPhysics > BoxColliderなどのコンポーネントを設定する。入れ子になっているオブジェクトの場合はそれぞれの子オブジェクトに指定するか、親オブジェクトに指定する。子オブジェクトにCol
2021年1月時点におけるUnityのVR開発環境を取り巻く状況
TL;DR OpenXR や Unity XR Tech Stack といった統一的な XR 開発環境を創出する試みが行われている とはいえまだまだ移行の最中ということもあり、 SteamVR のようにゴチャついているところもある ベンダーの方針 Unity XR Plug-in Framework の導入をデベロッパーとハードウェアベンダーに要請している build-in XR ( ProjectSetting > Player > XR で有効にできる Unity の XR SDK マネジメントフレームワーク)は廃止される XR Plug-in Framework によって XR デバイスのレンダリングや入力を抽象化し、プラットフォームによらない統一的な API を提供する XR Plug-in Framework を前提として XR Interaction Toolkit が用意され
初めてのVRChat World自作｜T-MPI
この記事は、本当の0からVRCワールドを作る人に向けた、私の備忘録です。 「とりあえずワールドを作ってアップロードしたい」「アバターは作ったことないけどワールドをつくりたい」「作り方を0から知りたい」「Unityの名前は知ってるけど実際何するものなの？」という人がお読みください。 随所更新していきます。間違っている点などございましたら、コメントしていただけると幸いです。 0.まず初めにやること（ア）VRChatのアカウントをつくる こちらのページでVRCアカウントを作成してください。SteamアカウントやOculusアカウントではSDKの導入ができませんので、VRCアカウントを用意してください。 （イ）VRChatを一定時間遊ぶ ※1 後述。 （ウ）Unity Hub及びVRC対応のUnityをダウンロードする こちらのページで、現在VRChatがサポートしているUnityバージョンを確認
[Unity] Behaviour is missing! の原因オブジェクトの見つけ方: ものづくりログ
ゲームオブジェクトにスクリプトを適用したけど、何かしらの理由でその参照が外れたときに ゲームをプレビューすると The referenced script on this Behaviour is missing! という警告が表示されます↓ 対処方法は、①②のどちらかです。 ①参照が切れているゲームオブジェクトを探し出してスクリプトを再度適用する ②スクリプトへの参照を削除する まずは、ゲームオブジェクトを探すのですが、 先ほどの警告をダブルクリックします↓ すると、シーンビューでは対象となるオブジェクトが選択された状態になります。 なんて便利！ Inspectorを見ると、たしかにスクリプトへの参照が切れてました。 ここで再度スクリプトを適用すれば①の対処となります。 スクリプトへの参照を削除したいとき（②の対処）は、 歯車のボタンを押してから「Remove Component」を選択
![[Unity] Behaviour is missing! の原因オブジェクトの見つけ方: ものづくりログ](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/cb1c51f160d90cf0e5fe95ba47de029d42b91daf/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2Fbe-style-jpn.sakura.ne.jp%2Fsblo_files%2Fbe-style%2Fimage%2F20140327missing03-thumbnail2.png)
shadergraphとかパイプラインを変更して、ピンクになったときの修正方法 - Qiita
Unity2018.1 で以前のプロジェクトをからコンバートして描画パイプラインをLWRPやHDRPに変更したり、 途中でShadergraph使いたいからLWRPに切り替えたらピンクになった人が多いと思います。 なぜ起きるのか? 恐らくShaderがパイプラインに対応していなくて 描画できなくなっているからだと思います。 解決方法 shader(マテリアル)を対応さえる必要があります。 ピンクになっているオブジェクトのマテリアルのshader項目を確認すると 従来の(Standardとか)マテリアルを使っていると思います。 ここを修正します。(一括で自動設定する方法は下に書いてます) 軽量パイプライン(lightweight)を使っているなら、shaderもLightweightPipelineの中から使用してください。 これで描画できるようになります。 基本(Metallic・Occl
【完全版】Unity Cloud Buildの使い方（マルチプラットフォーム、メール通知） | Unity+AssetStoreおすすめ情報
こんにちは、のんびりエンジニアのたっつーです。 Twitter(@kingyo222)で Unity情報 を発信しているのでよければフォローしてください！ 今回は、Unity公式サービスの「Unity Cloud Build」をわかり易く解説させていただきます。 Unity Cloud Build のメリット、基本的な使い方、応用的な使い方、マルチプラットフォームの設定方法などを記述させていただきます。 Unity Cloud Build とは？ まずは公式の説明を見てみましょう。 ゲームのビルドを高速化しよう 「Cloud Build」では、クラウド上で高速にビルド作業を行ない、共有することができます。また、「Cloud Build」実行時は自動でコンパイル、デプロイ、試験などの処理も行なうため、チームによる運用も簡単です。 その設定も、すでに持っているソースコード管理のレポジトリを用い
Unityのレンダーパイプライン｜npaka
Unityのレンダーパイプラインについてまとめました。 1. レンダーパイプライン「レンダーパイプライン」は、オブジェクトを画面に描画するまでの様々な工程群（カリング、座標変換、陰影計算、ラスタライズなど）を表す言葉です。現在のUnityには、次の2種類の「レンダーパイプライン」が提供されています。 ・Build-in Render Pipeline ： 従来のUnityで提供されているレンダーパイプライン。 ・Scriptable Render Pipeline（SRP） ： Unity 2018から提供されているカスタマイズ可能なレンダーパイプライン。SRPで独自のレンダーパイプラインを作成することも可能ですが、現在のUnityには、次の2種類の「カスタムレンダーパイプライン」が提供されています。 ・Universal Render Pipeline（URP） ： 軽量なレンダーパイプ
Unity Technologies製推論エンジン Barracudaがスゴイという話 - Qiita
概要 2020年5月12日のML-Agents正式版公開に伴い、 ML-Agentsで利用されている推論エンジンのBarracudaが正式公開されたのでテストした所 導入および実施がありえない程簡単だったので記事にしました Unity Technologies 公式ブログ 実施内容 以前実施した画像分類モデルに加え、画風変換モデルをテストしました。 1.画像分類 空間内に配置した写真をUnityのカメラで撮影し、画像分類モデルで判定を行いました 結果は次のようになりました Maltese dog convertible(オープンカー) 見た限り、正しく分類できていそうです。 使用したモデルは次の通りです 画像分類
Oculus Quest VR空間でのLocomotionの実装 | Recruit Tech Blog
新型コロナウィルスの影響によりリモートワークを導入、もしくは、導入検討する企業が急増しているなか、仮想空間でのイベント開催やアバターを用いたリモート会議などが注目を集めています。 リクルートテクノロジーズでも、Zoom.usやSlackなどの既存のミーティングツールを活用して、メンバーがそれぞれアバターとなり、打ち合わせや面談を行うチームも出てきました。 https://github.com/yoshidan/EasyVTuberRel リモート会議やアバター自体は以前からあったシステムですが、これまで利用していなかった人が利用し始めたことで、企業活動を支えるインフラのひとつとしての活躍が期待できそうだと考えています。 この流れを受けてリクルートテクノロジーズでは、仮想空間での新しい遠隔ユーザ体験を創造すべく、VRアプリケーションの検証を開始しています。 例えば社内のセキュリティルールなど
Oculus QuestをMac（Unity 2019）でビルドする｜Akira Hatakeyama
開発環境・Unity 2019.3.9f1 ・MacBook Pro（バージョン10.14.5） ・iPad Air（第三世代）（バージョン13.4.1） ・Oculus Quest ビルドまでの手順３つの端末をビルドまでに使いました。 Unity、iPhone(or iPad)、Oculusの３つの端末での設定が必要でした。OculusをMacにつないだ状態で、以下の設定を進めていってください。 Unityでの設定 このサイトがわかりやすいので、これ通りにUnityの設定をしてください。 https://raspberly.hateblo.jp/entry/OculusIntegrationSetup iOSデバイスでの設定 Oculus LinkがWindowsのみでしか使えないため、MacでなくiPhone(or iPad)を経由してMacとOculusを接続します。この設定に関する
UnityでQculus用の開発環境構築で競合が起こる
UnityでQculusQuest2用に開発環境を、以下のページを参考に設定しています。 Oculus Quest開発 設定の構成 使用しているツールはUnity 2019.4.18f1です。 OculusIntegrationをインポートし終え、XR Plugin Managementで [Install XR Plugin Management]ボタンをクリックしたあたりから 以下のようなエラーが出てしまいました。 GUID [a57801270cf689244b48012cf9db1713] for asset 'Packages/com.unity.xr.oculus/Runtime/Android/arm64/libAudioPluginOculusSpatializer.so' conflicts with: 'Assets/Oculus/Spatializer/Plugins
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Pixar の Universal Scene Description、Unity 用のプレビュー版が公開 | Unity Blog
GitHub - ousttrue/UniGLTF: glTF 2.0 importer and exporter for Unity 5.6 or later
Unity ユーザーマニュアル 2020.3 (LTS) - Unity マニュアル
Unity Asset Store
Unity Barracuda による機械学習まとめ 2020秋｜npaka
Questハンドトラッキングを実案件で使ってみた所感
Get Started with Meta Quest Development in Unity | Oculus Developers