STM32とCMake
STM32用のC/C++のコードをCMakeでビルドする話です。 はじめに 前半ではマイコン開発でCMakeが役に立った事例を紹介し、 後半ではTM32 + CubeMX + CMakeでLチカをする事例を紹介します。 後半の例のソースコードはGithubにおいてあります。 Github:idt12312/STM32_CMake CMakeとは CMakeとは、クロスプラットホームで動くビルドを自動化するためのツールです。 同じようにビルドを自動化するツールとしてmakeが広く使われていますが、CMakeはもっと抽象度の高いものです。 CMakeはCMake専用の設定ファイルを元にmakeのためのmakfileを出力することができます。 他にもEclipse, Visual Studio, XcodeといったIDEに組み込まれているビルドシステムのための設定ファイル(プロジェクトファイル)
ElixirでIoT#2.1：Nervesって何者？ラズパイでLチカできんの！？ - Qiita
注意： 本記事は2019年6月に執筆したものなので，最新版のNervesとは異なるところがあるかもしれません（なにか差分を見つけたらコメントでお知らせくださいm(_ _)m 少なくとも開発環境の構築については 『ElixirでIoT#4.1』をご参照ください．こちらの記事は常に最新版に追従するようにしています． この記事は「Elixir or Phoenix Advent Calendar 2017」の22日目です． 昨日は@zacky1972さんの「ZEAM開発ログv0.1.3 AI/MLを爆速にしたい！ Flow のコードを OpenCL で書いてみる〜GPU編」でした． お知らせ 「fukuoka.ex#11：DB／データサイエンスにコネクトするElixir」を6/22(金) 19時に開催します 私も『ElixirでIoTやってみた』ネタで発表します！是非ともご参加下さい！！ はじめ
Dockerを導入してGUI操作可能なLinux(Ubuntu)コンテナを作成する - Qiita
概要 Docker for MacでGUI操作可能なLinux(Ubuntu)環境を作成してみたので、方法を紹介します。下記の例のように、ホスト側からdockerコンテナ内のGUIアプリケーションを動かせる想定です。 例1:ホスト(Mac)の画面からコンテナ(Ubuntu)内のデスクトップを操作 例2:ホスト(Mac)の画面からコンテナ(Ubuntu)内のブラウザ(FireFox for Ubuntu)を操作 構成 作成に入る前に、構成を先に説明しておきます。大雑把なイメージとしては、下記の図のようになります。Dockerコンテナは、GUIのディスプレイをホストOSに対して投影し、ホストOS側から操作を受け付けます。ホストOSでは、X11(X windows SystemのmacOS版)というUnix系をGUI操作する仕組みで、Dockerコンテナ内のアプリケーションをGUIインターフェー
メッシュネットワーク B.A.T.M.A.N. を試す - 言語ゲーム
まず、BATMAN がどのような物かについて簡単にご説明します。BATMAN とは、パソコンに付いている無線 LAN インタフェースだけを使い、無線ルータ無しで大きなネットワークを作る仕組みです。無線 LAN インタフェースには、元々アドホックモードという、隣の端末と直接通信する仕組みがあるのですが、直接電波が届く狭い範囲でしか使う事が出来ません。BATMAN を使うと、直接電波が届かなくても、中間地点に端末があればバケツリレー式にデータを運び、遠い距離の端末同士が通信出来るようになります。これをメッシュネットワークと呼びます。 BATMAN は既存のネットワーク上に仮想的にネットワークを構築します。メッシュネットワークがどんなに複雑でもユーザーからは一つの LAN ネットワークのように見えます。BATMAN 自体はそれ以上の複雑なサービスを提供していませんが、既存の DHCP や DNS
tcによる内向きトラフィックの制御 - WhiteAnthrax
* outboundなトラフィックの制御は割と簡単に制御できるんだけど、inboundなトラフィックはingressで書いてやってもなかなか思うような制限値になってくれません。 * そこで、ifb(Intermediate Functional Block device)を使うとよいようです * eth0に入ってくるトラフィックを50Mbpsに制限するスクリプト #!/bin/sh ### traffic shape for inbound eth0 ## Initialize tc qdisc del dev eth0 ingress handle ffff: > /dev/null 2>&1 tc qdisc del dev ifb0 root handle 1: htb > /dev/null 2>&1 ## ifb setup modprobe ifb sleep 2 ip lin
VirtualBox上のUbuntuにSDカードを認識させる · Yoshi's Notes
最終目的は、Raspberry PI2の上でPOPFileを動かすこと。 そのために、まずはRaspberry PI2でUbuntuを動かそう！と考えた。 どうも、POPFileをパッケージインストール一発でセッティングできるらしい、という話を聞いて…。) その際の参考に使用と思っているのが、こちらの記事。 でも、Raspberry PIに差して使うSDカードにUbuntuを導入するには、Linux環境が必要らしく…。 だったら、VirtualBoxでUbuntuの仮想マシンを起動させて、そこからSDカードにアクセスできるようにしましょう！←今ココ 環境 こんな感じ。 マシン: MacBook Pro Retina15 (Late 2013) OS: Yosemite; OS X 10.10.2 VirtualBox: Ver.4.3.22 USBカードリーダーとして設定してみる 何も考え
Raspberry Pi のディスクイメージをバックアップする : sstea備忘録
2014年11月08日20:19 Raspberry Pi のディスクイメージをバックアップする カテゴリRaspberry Pi sstea Comment(2) ここまで環境設定をいろいろやってきました。 しかし、機能的には何も嬉しい事をしてません。 ここからは、いろいろインストールしたりとかしようと思っていますが、一旦ここでこの環境をセーブしておきたいと思います。 何か失敗してやり直したいと思うかも知れませんし、ファイルシステム破損してしまった時とかに、再度環境構築するのは面倒くさいですし、、、 本当のところは、現在使っているclass 4のmicro SDカードからclass 10のmicro SDカードに引越してみて、起動時間がどうなるか見てみたい、というのが一番だったりするのですが。。。 単純にディスクイメージを吸い出すだけでもいいのですが、それだとmicroSDのサイズのディ
TCP Fast Openの闇と、Kernelの緩和コミット - ASnoKaze blog
TCP Fast Open TCP Fast Openと呼ばれる技術があり、RFC 7413として標準化されている。 このTCP Fast Openを使うと、一度コネクションを貼った相手とは、TCPの3ウェイハンドシェイク中にデータを送受信できるようになる。クライアントからSYNとともにデータを送信することで、実際にデータを送受信開始するまでの待ち時間が短縮できる。 Linuxではすでにクライアント/サーバ両方でTCP Fast Openを使用できる。 TCP Fast Openの闇 しかし、数年前よりこのTCP Fast Openには一部のネットワークで奇妙な振る舞いをすることが知られている。Appleの人が実際にデプロイした時に見つけたもので、IETFやNANOGにて報告されており、その時の資料は下記のとおりである Deploying TCP Fast Open in the wild
Supervisorで簡単にデーモン化 - Qiita
やりたいこと 常時起動させたいスクリプトなど、デーモンプロセスとして動かしたいことがあると思います。 しかし例えば/etc/init.dのスクリプトなどを自分で書くとなると・・・ PIDファイルの管理をいちいち書くのが面倒でミスりやすい。 ステータスの取得とかも同様。 そもそもそんなローレベルのツールを使わなくてもよい。もっとユーザレベルに近いもので充分。 一般ユーザで起動停止くらいさせたい。 つまりは、大体同じ様になるはずの 「プロセス管理スクリプト書くのが面倒」 なのと、 サービスとして登録してしまうと 「基本はrootで起動停止管理」 になるので、 この２つを避けたいということになります。 systemdを使うとスクリプトを書く必要はなくなりますが、 rootでなければ起動停止ができない、という扱いにしたくない。 stdout/errに色々吐きまくって直したくない。 システムのサービ
supervisorctlについて調べてみた - Masteries
Supervisorの操作は, supervisordコマンドではなくsupervisorctlコマンドで行います(supervisordは, 単にSupervisorそのものを立ち上げるコマンドになっています). supervisorctlを使ってコマンドを叩くことで, Supervisorそのものや, それが立ち上げている各種プロセスを操作することができます. この辺り, 割とゆるふわに使っていた部分があったのですが, そりゃイカンよなというわけで, 多少本気を出して調べてみることにしました. なお, 調査時に利用したSupervisorのバージョンは3.1.3です(記事投稿時の最新版). supervisorctlのコマンド一覧 supervisorctlから使うことが出来るコマンドは, supervisorctl helpでその一覧を確認することができます. # superviso
いまさら聞けないLinuxとメモリの基礎＆vmstatの詳しい使い方 - Qiita
さくらインターネット Advent Calendar最終日は、硬派にLinuxのメモリに関する基礎知識についてみてみたいと思います。 最近はサーバーを意識せずプログラミングできるようになり、メモリの空き容量について意識することも少なくなりましたが、いざ低レイヤーに触れなければいけないシチュエーションになった際に、OSを目の前に呆然とする人が多いようです。 基本的にLinux のパフォーマンスについて、メモリをたくさんつめばいいとか、スワップさせないほうが良い とか、このあたりは良く知られたことだと思います。 ただ、なんとなく ps コマンドや free コマンド などの結果を見るだけでなく、もう少しメモリのことについて掘り下げてみてみたいと思います。 メモリとキャッシュ Linux におけるメモリの状態を大きく分けると「使用中のメモリ」「キャッシュ」「空きメモリ」「スワップ」の 4 つに分
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MacやLinuxのターミナルで現在のUNIXTIMEを表示するコマンドとUNIXTIME->年月日コマンド - ゆっくり備忘録
GitHub - stressapptest/stressapptest: Stressful Application Test - userspace memory and IO test
Real-Time Clock / RTC (Linux) | Toradex Developer Center
ネームサーバーを変更する - Qiita
Shrink boot partition on SD card
mborgerson - Overview
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tmuxを使い始めたので基本的な機能の使い方とかを整理してみた - 完熟トマト
JPEG 2000 on Ubuntu — without anyone getting stabbed