「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」を読みながらROSに関して知識を整理 - karaage. [からあげ]
実用ロボット開発のためのROSプログラミング ROS（Robot Operating System）というロボットのソフトウェアの開発環境（ミドルウェア）の本を買いました。 実用ロボット開発のためのROSプログラミング 作者: 西田健,森田賢,岡田浩之,原祥尭,山崎公俊,田向権,垣内洋平,大川一也,齋藤功,田中良道,有田裕太,石田裕太郎出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2018/10/13メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 結構高かったのですが、ROSに興味があったのと、執筆者も豪華だったので買ってみることにしました。内容的には、知っていることが大半だったのですが、体系的にまとめられていて、あらためて知識の整理が出来たり、なかなか自分では気づけないTipsの発見だったりがあったので良かったので、過去の自分のROSに関して試したことを振り返りながらまとめてみようと思います。 ま
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使うならどっち？ 5本指義肢と触手風義肢
どっちの方がいいのかなぁ？ 典型的な5本の指に複雑なモーターシステムを搭載した義肢と、シンプルなモーターで動く触手みたいなクルンとした、インパクトのあるデザインの義肢、どっちの方が優れてるんだろう？ 個人的には、スパイダーマンのドクター・オクトパス風の触手風義肢に一票かな。操作がシンプルなうえに、いろんな持ち方ができて5本指の義手よりも器用にいろんなことができちゃいそうだから。 こんなふうにね。 両方5本指より、出来ることの可能性が増えそうな気がしませんか？ さて、あなたならどっち？ [Kaylene Kau via The Design Blog] Casey Chan（原文／junjun ）
市販ロボットがモビルスーツに！ パイロット気分で操作できるシャア専用ズゴックを作ってみた（動画）
市販ロボットがモビルスーツに！ パイロット気分で操作できるシャア専用ズゴックを作ってみた（動画）2010.11.12 21:00 なんという運動性... 市販のロボットの外装をシャア専用ズゴックにし、さらにロボット操縦用のソフト｢V-Sido｣まで自作してしまう動画です。操縦ソフト自体を自作しちゃうだけでもすごいのに、このソフトはオートバランサーが搭載されており、足や手を自由に動かしても転倒しません。モノアイまで連動してます。さらにロボットを無線化、カメラまで搭載されていて、まさに自分がパイロットになったような気分を味わうことができます。これは欲しい... ついにMS開発の礎が...ちょっとまて、これ簡単そうに言ってるけどとんでもないだろいろいろと。ジオン脅威のメカニズムあえて言おう、神であると！などなど、動画には感動のコメントが多く寄せられていました。 自分でモビルスーツを操縦できちゃう
産総研：人間型ロボットの動作を簡単に作成できる統合ソフトウエアを開発
専門知識がなくても、CGキャラクターを操る感覚で多様な振る舞いを作成することが可能 ユーザーが入力した動作姿勢を力学的に安定な動作へ瞬時に自動変換させる技術 人間型ロボットを用いた新たなコンテンツ産業の創出に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 野間口 有】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 比留川 博久】ヒューマノイド研究グループ【研究グループ長 横井 一仁】中岡 慎一郎 研究員らは、人間型ロボットの全身動作を直接作成・編集できる統合ソフトウエア「Choreonoid（コレオノイド)」を開発した。 このソフトウエアは、ユーザーが入力した一連の人間型ロボットの動作姿勢（キーポーズ）を力学的に安定な動作へ瞬時に自動変換し、ロボットの専門知識がなくてもCGキャラクターの動作を作成する感覚で、人間型ロボットの多様な振る舞いを簡単に作成できるものである。この技術によ
42万個の球体を使ってロボットが作った彫刻作品
うおぉ、ぜひ生で見てみたいです！ こちらの彫刻Geometric Death Frequency-141'はFrederico Diaz氏の作品。今月23日からMASS MoCA（Massachusetts Museum of Contemporary Art）で公開されるそうです。42万個の球体を使った、約6mx 15mの巨大な彫刻の組み立ては、なんと全てロボットが行いました。Diaz氏は自分でCAD（コンピュータ支援設計）を書き、水がどのように動くかを粒子単位でシュミレーションを行いました。その結果、彫刻の元となった水の動きの形を得ると、その画から次は3Dソフトを使い3次元に変換。個々の球体をくっつけていく作業はプログラムされたロボットが100%請けおいました。こうすることで、どのプロセスにも人間の手が触れていない作品ができあがったそうです。確かに人間の手で球体をこんなに繊細にくっつけ
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From Make: Vol. 87: New evolutions in dev boards make this a metamorphic period for Makers.
ロボットポータル-ロボナブル-Robotコンサル小西の「超・思考法」<br/ >第21回 移動型ロボットの実用化に向けた道筋とは
今回のコラムでは、9月15、16日と立て続けに新型2足歩行ロボットの発表があり、大変注目されましたので、これら移動型ロボットの実用化に向けた考えを述べます。 スリムな外観デザインのHRP-4と超重量級のcore まず採り上げるのは、産業技術総合研究所と川田工業が発表した「HRP-4」です。「HRP-4」は、身長151cm、体重39kgと、軽量かつスリムなボディを実現し、様々な方向から対象物にアプローチできるよう片腕7軸の構成としており、全身で計34軸を有しています。 まず写真を見て、重厚なロボットのイメージが払拭された威圧感のない外観デザインに感動しました。さらに、HRP-4に注目したのは、産業用ロボットの安全規格ISO 10218（ツールセンターポイントの最大動力は80W以下、最大力は150Nという制御下で人との協調運転を許容）に準拠し、人との協調作業に対応できるよう各関節には80W以下
新しい掃除ロボット「Neato XV-11」を使ってみた【GetRobo影木准子】 | TechWave（テックウェーブ）
シリコンバレーのベンチャー企業、Neato Roboticsが新しい掃除ロボットを発売した。掃除ロボットといえば、日本でもおなじみのアイロボット社のルンバ。このルンバに初めて、対抗馬が出現したのだ。新掃除ロボット「XV-11」を購入し、使ってみた。 結論から言うと、とってもいいです！ 我が家ではこれまで、2年前に購入したアイロボットの「ルンバ410」を使っていた。これも大好きだったのだが、複数の部屋が仕切りなくつながっている今の家に引っ越してからは使いにくくなってしまった。 我が家でXV-11のほうが使いやすい理由は大きく2つある。（なお、ここで注記しておくべきことは、ルンバ410というのは古い低価格のモデルで、日本では売られていない。XV-11は399ドルであり、本来なら、ルンバのもう少し上級機種と比較するべきなのだろうが、上級モデルと比較しても以下の理由は通用すると思う。） 1. XV
サブカル露出系コスプレイヤーの正体は？ 四つ足マシンを操縦する謎のビキニ女子 - メンズサイゾー
──ええと、いきなりですが、うしじまさんって何者なんでしょうか？ うしじま 普通のコスプレイヤーですよ！ 全くの素人なので芸能事務所にも所属していません。普段は社会人として仕事をこなしつつ、コスプレ写真集作りを行ってます。あと1、2カ月に1回くらいファンの方を集めて撮影会をやってますね。 ──あの”四つ足マシン”は一体なんなのでしょうか？ うしじま 正式名称は『イヌコマ』といって、『(架）仁葉工芸』を名乗って活動している徳江仁さんというアーティストの方の作品です。今年3月に開催された現代美術の祭典『GEISAI』で出会い、搭乗を依頼されました。元々、電動車椅子の操作系統を使用してるので、360度回転やバック、斜め走行もできます。ジョイスティックで操作するので、ゲームをやってるみたいに動かせるんです。速度は3段階あって、時速2、4、6kmと出せます。 ──何故あの衣装を選んだのでしょう？ う
電気じかけの伝統コケシ｢目覚ましこけし｣が可愛いです
こけし世界のビッグブランド｢卯三郎こけし｣から、ジャパニーズトラディショナルスタイルのデジタルクロック｢目覚ましこけし｣が発売されています。 そうです目覚まし時計が埋め込まれたこけしです。 カラーは選べる2色。レッドとグリーンのポケモン色です。 なんと肉声を録音する機能もあり、例えば恋人に｢おはよう｣とか｢おきてよ～｣とか吹きこんでもらうことも出来るんですよ。 毎朝楽しくなりますね。 逆に自分の声を吹きこんでからプレゼントするのもイイかもしれません。 いつもより大きく、高い声で録音するのがうまく録音できるコツ。地声で録音すると宇宙人っぽくなります！！ ということで、あえて地声でケタケタと笑い声とか吹きこんでみてもイイかもしれませんね。 毎朝ビッグサプライズで目が覚めそうです。 個人的にはブルブル振動機能も付けて頂けると嬉しいです。 あと車輪とか付けて、めちゃめちゃ走りまわって簡単には目覚ま
ロボットポータル-ロボナブル-トレンドウォッチ<br />東大・石川研究室、3月10日に超高速マニピュレーションシステム披露<br />－SORSTシンポジウム ロボット新世代 感覚運動統合理論に基づく
トレンドウォッチ 東大・石川研究室、3月10日に超高速マニピュレーションシステム披露 －SORSTシンポジウム ロボット新世代 感覚運動統合理論に基づく『手と脳』の工学的実現－ 3月10日（水）に日本科学未来館にて「SORSTシンポジウム ロボット新世代 感覚運動統合理論に基づく『手と脳』の工学的実現」（主催：科学技術振興機構、感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現プロジェクト）が開催される。東京大学の石川正俊教授らが開発した高性能な「手」「眼「触覚」などの各種要素技術に加え、これらを統合した超高速マニピュレーションシステムが一同に公開。デモなどを通じて、環境変化に対し素早い適応能力を備えたロボットが示される。モノづくりが多種少量生産にシフトしていることに加え、工場外におけるロボットによる作業が多様化する中、これらは必須の技術と言える。 ここでは、公開が予定されるバッティングロボ
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【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 小さなロボットの視線や生物のような動きに感じる魅力の正体は? ～Parametric Moveトークセッション「動きのデザイン」
【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 日本を再び世界のヒューマノイド研究の中心にするために必要なこと
http://www.poli.br/~marcilio/Arduino/Arduino%20Robotics%202011.pdf
目指すは家電をまとめて制御する「ロボット執事」 ――iRobot CEOコリン・アングル氏に聞く
モノづくりスピリッツ発見マガジン・ism（イズム）アーカイブ - パナソニック ホールディングス
EMIEW 2：ロボティクス：研究ハイライト：研究紹介：研究開発：日立
ロボットポータル-ロボナブル-日立製作所 人間共生をキーワードに研究開発を行っています
http://robonable.typepad.jp/column/2008/07/robot4-6520.html
http://fswg.oesf.biz/densuke.html