オートプランニングとスケジューリングは、単にAIプランニングと呼ばれることもありますが、一般的にインテリジェントエージェント、自律型ロボット、無人車両が実行する戦略やアクションシーケンスの実現に関係する人工知能の一分野です。 従来の制御および分類の問題とは異なり、ソリューションは複雑であり、多次元空間で発見および最適化する必要があります。 計画は意思決定理論にも関連しています。 使用可能なモデルがある既知の環境では、計画をオフラインで行うことができます。 ソリューションは実行前に見つけて評価することができます。 動的に未知の環境では、戦略はしばしばオンラインで修正する必要があります。 モデルと政策を適合させなければならない。 通常、ソリューションは人工知能で一般的に見られる反復試行錯誤プロセスに頼っています。 これには、動的プログラミング、強化学習、組み合わせ最適化が含まれます。 計画とス
Googleの研究者たちは、物体を把持するロボットが、オブジェクト中心の仮定なしに、視覚ベースの操作のための空間構造を保持するシンプルなエンドツーエンドモデルアーキテクチャであるTransporter Networks（トランスポーター・ネットワーク）を開発したと発表した。実験の間、研究者らは、彼らのTransporter Networksは、ブロックのピラミッドを積み上げる、キットを組み立てる、ロープを操作する、小さな物体の山を押すなど、多くのタスクにおいて「優れた効率性」を達成したと主張している。 Andy ZengらRobotics at Googleのチームによると、Transporter Networksは、操作される対象物の3Dモデル、ポーズ、クラス分類に関する事前の知識を必要とせず、代わりに部分深度カメラデータに含まれる情報のみに頼っているという。また、新しいオブジェクトや構
▼三菱電機、FATEC2021年４−９月の講座日程を公開三菱電機は、2021年度４−９月全国FATECスクールの日程を公開した。またシーケンサ基礎 : MELSEC iQ-Rプログラミング（GX Works3）と、エッジコンピューティング iQ Edgecross基礎は2021年度は半額で受講が可能となっている。 一部講座の名称が変更となり、 ［エッジコンピューティング］ Edgecross基本ソフトウェアはiQ Edgecross基礎 へ、 ［ロボット］ 協働ロボットセミナーコースは協働ロボット基礎となっている。 https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/learn/semi/school/index.html ▼オムロン、3月の新商品情報３種を公開オムロンは3月の新商品情報として、人手に頼っていた部品ピッキング作業を自動化する3Dロボットビジョンシ
握力は遺伝がほとんどだから鍛えてもあまり伸びないって本当ですか？ベンチプレス４０キロから１７０キロになるより握力４０から６５になるほうが難... - Yahoo!知恵袋
たしかに握力は他の部位より先天的な要素が強いです。 特に握力のトレーニングをしていない人でも強い人は最初から９０キロ以上あったりしますからね。全くトレーニングをしていない細い人でも８０キロくらいあったりしますが、逆にトレーニング歴の長い人が何年もやり込んでやっと７０キロということもあります。 そして伸び率も他の部位と比べると段違いに悪いです。 ベンチやスクワットなどは初めてで７０キロだったのが２００キロ以上に伸ばす人はいても、握力は７０キロを２００キロにはできないですものね。握力は伸びる人でもせいぜい１００キロ、世界の握力王で１２０～１３０キロてところでしょう。 しかし、伸びにくいのはたしかなのですが、鍛えてもあまり伸びない人が多いのはトレーニングのやり方を知らない人が多いからというのもあります。 私の経験では、スポーツ店で売ってる４０キロとか５０キロとかの軽いグリッパーをカチャカチャ高回
立命館大学 生体ロボット研究室
内部真空圧により剛性が変化する機械要素 キーワード: 可変剛性、機械拘束、粒子内蔵型機械拘束要素、陰圧式固定具、粒子ジャミング、真空、空気圧、ソフトメカニズム、柔軟ロボット 図１ 粒子を含む柔軟な袋は内部の空気を抜くと固化する はじめに 粒子を詰めた柔軟な袋の内部の空気を排出すると、粒子どうしが凝集し、袋全体が硬くなります（図１）。そして、空気を袋の中に戻すと、元の柔らかい状態に戻ります。このメカニズムは、骨折や救急搬送などの際に身体を固定する器具（陰圧式固定具）として利用されてきました。また、近年は、多様な形状の物体を把持するためのロボットハンドとしても利用されています。柔軟で軽量であるこの機械要素は、これまで様々な用途への応用が研究者によって提案されてきました。また、粒子以外の物体を入れた他の構造の機械要素も多数提案されています。このホームページでは、これまでに開発されたこれらの機械要
世界のアウトドアブランドを網羅！ 国別（アメリカ・日本・イギリス・イタリア・・フランス・北欧「スウェーデン・フィンランド・ノルウェー・デンマーク」スペイン等、世界中のアウトドアブランド200選を一挙公開。 各ブランドは歴史＆名品ギアとともに紹介しています。 目次 【国別】アウトドアブランド一覧 ■アメリカ（68選） ■日本（43選） ■北欧 スウェーデン（13選） ■北欧 フィンランド（3選） ■北欧 ノルウェー（2選） ■北欧 デンマーク（1選） ■ドイツ（15選） ■フランス（8選） ■スペイン（3選） ■ニュージーランド（3選） ■イギリス（9選） ■イタリア（14選） ■オーストラリア（2選） ■オーストリア（1選） ■カナダ（3選） ■スイス（4選） ■ポルトガル（1選） ■韓国（1選） ■香港・中国（3選） ■南アフリカ（1選） ■イスラエル（1選） アメリカブランド（68選）
英ブリストル大学の研究チームは、丸めてポケットに入れられる伸縮自在の皮膚のようなロボットを開発した。「ElectroSkin」と名付けられた人工表皮で作られたこのロボットは、生物の表皮や、カタツムリやナメクジのような軟体生物からヒントを得て、ソフトな材料に人工筋肉と電気的付着力を埋め込む形で作られている。ElectroSkinの詳細は、『Soft Robotics』ジャーナルに2019年11月15日付で掲載されている。 ElectroSkinは、埋め込まれた人工筋肉を収縮させ、電荷を使って表面をつかむという動作を交互に行い、はうように表面を動く。将来的には、壁や天井をはい回って掃除をしたり、倒壊した建物など人が到達するには困難な環境で探索したりといったことなどへの応用が考えられるという。 この新技術により、環境モニタリングや危険な環境に配備できる薄型で軽量な新型ロボットや、デリケートなもの
USBコネクター挿入で位置決め精度0.3mm、パナソニックがロボット向けAIで新技術：人工知能ニュース（1/2 ページ） パナソニック ホールディングス、パナソニック コネクト、立命館大学の3者は、視覚と触覚のマルチモーダル情報を使ったサブミリ（1mm以下）の精密位置決め技術「TS-NVAE」を開発した。同技術を用いて協働ロボットによるUSBコネクターの挿入作業を行ったところ、成功率100％、位置決め精度0.3mmを達成したという。 パナソニック ホールディングス（以下、パナソニックHD）、パナソニック コネクト、学校法人立命館（以下、立命館大学）の3者は2022年10月3日、視覚と触覚のマルチモーダル情報を使ったサブミリ（1mm以下）の精密位置決め技術「TS-NVAE（Tactile-Sensitive NewtonianVAE）」を開発したと発表した。同技術を用いて協働ロボットによるU
極SONS COCOpanプレミア 26cm / グリッパーセット
[COCOpanプレミア 26cm] 直径：26cm 底面：21.0cm 高さ：4.2cm 底の厚さ：3.2mm 重量：1,457g 素材：本体/鉄（冷間圧延磨き鋼板） 本体の表面仕上げ/特殊熱処理（窒化鉄） 満水容量：1.6リットル 原産国：日本 熱源：IH対応 (オール熱源に対応。電子レンジを除く) [COCOpanグリッパー] サイズ：205×115×28mm 重量：147g 素材：ステンレス（SUS430） 原産国：中国 通常5営業日以内に発送予定。在庫切れの場合は別途ご連絡いたします。お急ぎの場合は、在庫状況をお問い合わせください。 ご注文金額8,800円(税込)以上で送料無料
ハーバード大学、透明度や粘度などの特性をプログラム可能な“インテリジェント”液体を開発 | XenoSpectrum
ハーバード大学の研究者らが、圧縮性、透明度、粘度、更にはニュートン流体と非ニュートン流体の間の遷移すらプログラム可能な“インテリジェント”な流体を開発した。 これは、圧力によって変形する50〜500ミクロンの小さなエラストマー球体の懸濁液による「メタ流体」によって実現した。文字通りにインテリジェントなわけではなく、知性を持つわけではないが、このメタ流体を用いることで、流体の特性を根本的に変化させることも可能になり、ロボットをプログラムするための油圧アクチュエータから、衝撃の強さに応じてエネルギーを吸収できるインテリジェントなショックアブソーバー、透明から不透明への遷移が可能な光学デバイスに至るまで、あらゆる用途に使用される可能性があるという。 我々が一般的に目にする素材は、その素材が何でできているかによって、硬さや光沢、色などの特性を得るが、メタマテリアルは、極々小さな部品からなる綿密に設
食品製造分野でロボット化が加速している。導入の動きは以前からあったが、多品種対応の技術やコスト面で課題があり、浸透していなかった。しかし最近は多品種対応を可能とする人工知能（ＡＩ）や画像処理技術が発達したほか、コロナ禍での人手不足の深刻化でコストが見合うようになり、導入の壁が低くなりつつある。２０２２年は食品製造のロボット化の“始まりの年”になるかも知れない。（編集委員・嶋田歩、同・土井俊、増重直樹） 【弁当・総菜業界向け】人間との協働スタイル提案 アールティ（東京都文京区）は、低価格要求が強い弁当・総菜業界向けに、人間とロボットの協働スタイルを提案する。野菜サラダの中央に見栄えのする赤色のプチトマトを乗せるといった複雑な作業は人が担い、ロボットはから揚げやフライを容器内に指定個数、入れるなどの単純作業を担当する。ロボット「フードリー」は双腕型で人と接触しても安全な仕様だ。 ロビット（東京
小川谷廊下で5.10の沢用ラバーシューズ【C4】ソールを試してきました。 当日の遡行詳細は下記に記録しました。 http://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-906506.html 過去様々なラバーソールを履いてみたものの、活動の中心が丹沢・奥多摩に なっている昨今、苔ヌメリ対応重視でフェルトソールがヘビーローテーション。 ラバーソールは上越スラブ専用になっておりました。 しかしながら、5.10（ファイブテン）の沢靴「ウォーターテニー」のソールコンパウンドが 変更になってから5.10のラバーソールがとても気になっておりました。 5.10（ファイブテン）の沢靴「ウォーターテニー」のソールが何故アクアステルス【Aq】から ステルス【C4】に変更になったのか？ 5.10のクライミングシューズを愛用している自分にとって【C4】コンパウンドは絶大な
英ブリストル大学の研究チームは、人間の触覚の仕組みを模倣して3Dプリントで作った人工触覚センサーを用いて、その触覚データと人間の触覚の神経記録とを比較した。その結果、驚くほどの一致が見られ、人工の指先が本物に似た人工的な神経信号を生成できることが分かった。この研究に関する2本の論文は、2022年4月6日付で『Journal of the Royal Society Interface』に掲載された。 機械は世界最高のチェスプレーヤーに勝つことはできるが、チェスの駒を扱うことはできない。ロボットが器用でない理由の1つは、物をつかむ人工のグリッパーには人間の指先のような繊細な触覚がないということだ。触覚は、物を拾い上げたり扱ったりする際に人間の手を誘導するために使われている。 つまり、触覚がある皮膚を3Dプリントすることができれば、より器用なロボットの製造や義手の性能向上に役立つ可能性がある。
プログラミング学習に最適な教育用ロボットアーム・Dobot Magician LiteをCoderDojo向けに提供プログラミング教育に最適なロボットアームと初学者向けの教材をセットにしてCoderDojo Japanを通じて全国の子ども向けプログラミング道場・CoderDojoに提供します。 株式会社GRIPS（所在地：千葉県流山市、代表：森田康）は、（一社）CoderDojo Japan（所在地：東京都新宿区、代表：安川要平）と共同で、全国のCoderDojo向けに、実践的なプログラミング学習に最適な教育用ロボットアーム・Dobot Magician Liteおよびプログラミング教材を無償で貸出提供します。 当社は、SDGｓの１７の目標のうち、「4.質の高い教育をみんなに」に積極的に取り組んでいます。その取り組みの一つとして、当社が取り扱う教育用ロボットアーム・Dobot Magici
固定爪は、爪の交換により、通常は3爪のハンドを2爪に変更できるものだ。ワーク形状が四角形状などの場合に、2爪把持をする方が安定する場合に有効となる。 幅広爪は、一回の把持で複数のワークをつかむケースや大きくて不定形なワークに適しており、工業製品、部品、材料や食料品の中でも、形の整っていないものの把持が容易になる。平行リンク爪は、通常は円弧移動をする爪を、接触面に対し平行に移動する動きに切り替えることができるものだ。ワークと接触する面が一定になるため、標準爪よりストロークは狭くなるものの円筒部品や円形状の蓋などで、安定した把持が可能となる。 ロボットを活用する領域は拡大しつつあるものの、使用環境は個々に異なっており、ロボットハンドはインテグレーターが個別で開発するものが多かった。ただ「サービスロボットなどロボット市場が今後さらに拡大する中で、最大公約数的な標準品を使うケースも増えてくると見て
ユニバーサルロボット、「燕三条ものづくりメッセ2020」に出展
ユニバーサルロボット（日本支社代表 山根 剛、東京都港区）は、2020年10月22日（木）～23日（金）にかけて開催される、オンライン見本市「燕三条ものづくりメッセ2020」に出展します。本見本市は、燕三条エリアと他地域の企業の交流を促すことを目的に開催されるもので、例年は実地で開催されていましたが、今年は初めてオンライン開催となりました。 ユニバーサルロボットのブースでは、金属加工業における導入事例紹介や、溶接、研磨などのアプリケーションデモンストレーション動画を公開します。また、会期中２度にわたり「中小企業における協働ロボットの活用」をテーマに出展社プレゼンテーションを行います。 会期に先立ち、10月15日（木）～21日（水）にはプレオープン期間が設けられ、コンテンツの閲覧や出展者とのチャットが可能となります。会期中にはこれらに加え、ウェブ商談も可能になります。 ■ユニバーサルロボット
東京ロボティクス『モバイルグリッパ』製品版プロトタイプを国際ロボット展で展示へ 現場実証のパートナーを募集 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
人間共存ロボットの実現を目指す東京ロボティクス株式会社は『モバイルグリッパ』の製品版プロトタイプを開発したことを発表した。モバイルグリッパは2022国際ロボット展に展示され、実物・デモを確認できる。 小規模～中規模の物流施設向けロボット「モバイルグリッパ」 モバイルグリッパは東京ロボティクスが得意とする力制御技術を活用することで、異なる段ボールのサイズでも潰さずに把持、運搬することができる。小中規模の物流施設や工場、市場などにおいて短距離配送や仕分、パレタイジング・デパレタイジングを行うロボットとして、2021年10月に試作機が完成。プレスリリースや展示会での発表以降、大手物流企業やメーカーから多数の問い合わせがあった。今回発表された製品版プロトタイプはユーザーの要望を反映し、各種機能が大幅に向上したものとなる。 敷き詰めパレタイジング 手先のグリッパが左右独立して上下回転と横方向スライド
ゴアウェア GORE-TEX INFINIUM THERMO SPLIT スマホ操作も行える中綿入り冬用グローブ - 新製品情報2021
新製品情報2021 ゴアウェア GORE-TEX INFINIUM THERMO SPLIT スマホ操作も行える中綿入り冬用グローブ 防水透湿メンブレン素材でおなじみのゴア社が手掛けるアパレルブランドのゴアウェア。2020-21FWコレクションの中から"GORE-TEX INFINIUM THERMO SPLIT"をピックアップして紹介しよう。中綿入りで保温性を高めつつ、スマホのタッチスクリーンに対応しているモデルだ。 ゴアウェア GORE-TEX INFINIUM THERMO SPLIT (c)ピーアールインターナショナル 世界初の防水透湿素材"GORE-TEX"で知られるゴア社がリリースしている、防水性ではなく防風性や保温性、透湿性にフォーカスしたGORE-TEX INFINIUM。メンブレン素材自体の防水性は従来どおり維持する一方、防水製品に必要なシームテープなどを必要としないため
ハーバード大学と北京航空航天大学の共同研究チームは、タコの触手をヒントにして、様々な物体を掴み、動かし、操作できるソフトロボットアームを開発した。形態学的に多様な物体を把持するための次世代ソフトロボットアクチュエーターの作成について、新しい洞察を提供することに加え、タコという種が備える触手のテーパー形状の機能的意義を理解することにも貢献する研究だ。研究成果は2020年2月25日、『Soft Robotics』に掲載されている。 タコのニューロンのうち、その3分の2は触手にあるため、それぞれの触手には意識があるともいえるだろう。タコはその触手を使って結び目をほどき、子どもでは開けられないようなボトルを開け、あらゆる形やサイズの獲物を包むことができる。触手を覆う数百の吸盤は、水中の粗い表面でも強力に吸着することができる。これまでにもタコにヒントを得たロボットは研究されていたが、多くは吸盤が触手
ELEKIT メカクリッパー 工作キット MR9113 細かなパーツを組み立てて、ギアの仕組みが学べるロボットアーム「メカクリッパー」。 動力はたった1つのモーターとギアの組み合わせ。 ベースや肩、ひじ、グリッパーの4つの関節を自在に動かし、子供も大人も夢中になってしまいます。 作りごたえ抜群で、出来上がった喜びと言ったらもう…！！！（嬉泣） 夏休みの自由研究や、機械の仕組みに興味津々なお子様が喜ぶこと間違いなしですよ！ライター：あんまん ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカクリッパー」 組み立てていこう！ いろんなものをつかんで遊ぼう まとめ どど～ん！メカクリッパーだ！ セット内容。こんなにもパーツがあるんだ！ こちらも細かいパーツがいっぱいだ サイズ(約)：H260×W165×D520 質量(約)：600g 部品点数：310点 ジョイスティックで操作するロボットアーム「メカ
《SOFT ROBOTICS Collective 生命と機械の学校》 vol.01 「人工筋肉ってなんだろう Work Shop + Talk Session」レポート # Soft Robotics # Haptic Design # Event Report これまでアニメや漫画などのフィクション作品の中では、さまざまな形のロボットが描かれてきました。ひと昔前までは“未来の象徴”とされていたロボットですが、掃除ロボットをはじめとする家庭用ロボットの登場などによって、現代ではかなり身近な存在になりつつあります。また、どこか無機質で硬いイメージが強いロボットですが、生物の動作・構造・感覚などの働きを取り入れた“やわらかいロボット”を研究する「ソフトロボティクス」と呼ばれる分野では、柔軟かつ有機的な構造を持った斬新なロボットの開発が進んでいます。 この「ソフトロボティクス」について学びなが
三ツ峠で「山と食欲と私」のひやあつ残雪そうめん - 二輪祭
さて、まだまだ仕事の方はお休みばかりなのでこの時に動いておきたいところ。 でもそんなタイミングで梅雨入り....翌週の天気は傘マークのオンパレード！なんてこった(ーー;) 今週は2日は晴れマーク、わかりますよね！キャンプに行けるやん！！ でも登山も自転車もやりたいなって事で天秤に掛けた結果、今回は体も動かしたいので後者に決定。とりあえず久々に三ツ峠でも行ってきます。 河口湖駅→三ツ峠駅 前回同様に車は河口湖駅近くのコインパーキングに停めて電車に乗ります。 三つ峠登山口付近には駐車場もあるので車で行っても良いのですが、公共交通機関に使うのが個人的に好きなので積極的に利用したい人なのです！！笑 （まぁ、下山してからすぐ車の運転ってのはしんどいですからね。何気に電車・バスが休憩するのに丁度いい） 河口湖駅から三ツ峠駅まで570円。 6：20発の電車乗り込みましたがほとんど人は乗っていませんでした
最新式自動入庫払出装置「RIEDL PHASYS」国内生産開始
株式会社メディカルユアーズロボティクスの新たな挑戦株式会社メディカルユアーズロボティクスは、最新式自動入庫払出装置「RIEDL PHASYS（リードル・ファシス）」の国内生産を開始しました。この装置は調剤ミスゼロ、待ち時間ゼロを実現する、画期的な自動入庫払出装置です。これにより、従来品の2倍のスピードで医薬品を払い出せます。新しい製造拠点として選ばれたのは、名古屋の中日販売株式会社です。 Amazonで勤怠管理やHPKIカードに使用できるACR1255Uを見るはこちらPR ロボット薬局の未来を切り拓く厳しい状況下の薬局経営昨今、Amazonの薬局分野参入計画などにより、薬局経営は厳しい状況にあります。さらに、医師の働き方改革に伴い、薬剤師にはより高度な対人業務が求められています。これに対応するため、メディカルユアーズロボティクスはロボティクス・ICT・AIを活用したロボット薬局を提唱してい
自律型運搬ロボット「evoBOT」は「初期の人型ロボットの目標」に到達している!?自律型運搬ロボット「evoBOT」 / Credit:Fraunhofer IMLフラウンホーファー物流・ロジスティクス研究所（Fraunhofer IML）が開発した自律型運搬ロボット「evoBOT」は、非常にシンプルな構造ながら、運搬ロボットとして高いレベルを実現しています。 伸縮可能な2本の足の先には車輪がついており、この車輪でスムーズに移動したり、荷物を抱えながらもバランスを保ったりできます。 また自動ロック式の2本のリフティングアームは、重い荷物を挟み込んで持ち上げるだけでなく、回転するグリッパーによって荷物を意図的に傾けたり、水平に保ったまま上げたり降ろしたりできます。 バランスを保ちつつ、簡単に物を運んだり降ろしたりできる。 / Credit:Fraunhofer IML（YouTube）_ev
燃料デブリ取り出しのための機械式マニピュレータのナビゲーションおよび制御(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 Novel mechanical manipulator for efficient fuel debris retrieval (Contract research); FY2021 Nuclear Energy Science & Technology and Human Resource Development Project 廃炉環境国際共同研究センター; 東京大学* Collaborative Laboratories for Advanced Decommissioning Science; The University of Tokyo* 日本原子力研究開発機構(JAEA)廃炉環境国際共同研究センター(CLADS)では、令和3年度英
アクリルファーのモデルです！【アメリカの軍服】空軍防寒フライトジャケットN-2B（6278F）とは？ 0193 🇺🇸 ミリタリー USAF NYLON JACKET N-2B（EXTREME COLD WEATHER・6278F）1978 DEADSTOCK - いつだってミリタリアン！
今回は、1970年代のアメリカ空軍防寒フライトジャケットN-2Bを分析します。 ヘビーゾーン（−10℃〜−30℃）を担当するジャケットですね。 このジャケットは、ある映画で衣装として多数使用されたことで有名です。 （覚えている方、いらっしゃいますか？） 今回はデッドストックですよ！ 目次 １ アメリカ空軍フライトジャケットN-2B（6278F）とは？ ２ 全体及び細部写真です！ ３ その特徴とは？ ４ 製造とサイズのデータです！ ５ まとめ スポンサーリンク スポンサーリンク １ アメリカ空軍フライトジャケットN-2B（6278F）とは？ まず、空気のお話です。 標準的な空気は、1000m上昇するごとに、気温が約6.5℃下がります。 （空気が乾燥していたら約10℃下がります。） 例えば、10000mまで上がると、少なく見積もっても65℃下がる計算になります。 仮に地上が冬で気温
ロボット調剤技術で薬局の未来を創造する。株式会社メディカルユアーズロボティクスを設立。～薬局DXの強力な切り札、薬剤師の薬剤師による薬剤師のためのロボット会社が始動～ 日本初のロボット薬局を開発・導入し、日本の自動調剤技術をリードする株式会社メディカルユアーズは、このほど最新式自動入庫払出装置「RIEDL PHASYS（リードル・ファシス）」と自動調剤支援ソフトウェア「スマート調剤室」の販売・保守点検・コンサルティング関連業務を行う新会社、株式会社メディカルユアーズロボティクス（本社：兵庫県神戸市、取締役：渡部 正之、東 祥平）を設立しました。株式会社メディカルユアーズは日本にいち早くロボット薬局を導入することで、薬剤師を調剤という単純業務から解放し、調剤ミスゼロ、待ち時間ゼロを実現してきたロボット薬局のリーディングカンパニーです。新会社が独占販売する自動入庫払出装置「リードル・ファシス」
近年多発する自然災害はそれに伴う人的災害など、災害規模が大きくなっており、人が直接作業を行うことが困難な危険作業が多いため、ロボットによる遠隔無人作業が有用となり、災害対応ロボットの需要がますます高くなっています。これまで我々は、産学連携による災害対応ロボットの研究開発における、成果の検証、課題の洗い出しの場として、ロボカップレスキュー実機リーグ、World Robot Summit（以下WRS）に代表される、災害ロボット競技に参加をして参りました。大会における上位入賞のみに主眼を置くのではなく、会津大学の特色であるソフトウェア工学を駆使したロボット制御やロボットシミュレータを活用した新たな知見の獲得、地元企業との産学連携により開発されたロボットの堅牢性や連続稼働性能を、競技参加を通してアピールするとともに、社会実装を見据えた研究開発課題の模索の場と捉え挑戦して参りました。今回はこれまでの
「協働ロボット（コボット）」の技術・有力企業・市場動向をまとめた最新調査レポートの販売をIDTechExが開始しました。
2022年9月16日 アイディーテックエックス株式会社 IDTechEx（先進技術調査会社: 本社英国 ケンブリッジ）は、「協働ロボット（コボット） 2023-2043年: 技術、有力企業、市場」と題した調査レポートを発行し、2022年9月12日より、日本法人のアイディーテックエックス株式会社（東京都千代田区）での販売を開始しました。 ◆ 調査レポート日本語タイトル： 「協働ロボット（コボット） 2023-2043年: 技術、有力企業、市場」 ◆ 正式タイトル（英語）： 「Collaborative Robots （Cobots） 2023-2043: Technologies, Players & Markets」 ◆ 発行元： IDTechEx（先進技術調査会社: 本社英国 ケンブリッジ） ◆ ページ数： 302 ◆ 無料サンプルページ： あり ◆ ウエブサイト： https://ww
日々たたいてます » 杉無垢フローリング
こんにちは。 大工の石谷です。 実は数年ぶりのブログになりますが 頑張って更新していきたいと思いますのでよろしくお願いいたします。 昨年リフォーム工事を営業担当させていただいた現場のご紹介です。 戸建てのカーペット張りの床と階段に杉のフローリングを張る工事でした。 杉の無垢フローリングを階段の段板に張って立上りのケコミ部分には杉板を張りました。 杉はやわらかく肌触りがやさしくて温かみのある材料で裸足で歩いて気持ちのいい材料でおすすめです。 ただ、やわらかさが弱点になるところもあり、 階段の段板のかどが歩いているうちに削れて丸くなってしまうのです。 これも無垢材の味でもありますが今回は段板のかどにタモ材を張りました。 タモを使ったのには二つ理由があり、一つは杉に比べて硬い木なのでかどが削れないように。 もう一つは階段を降りてくる際に視覚的に杉のフローリングだけだと段ごとの境が見えずらいので
ＳＭＣは協働ロボットの先端に装着し対象物（ワーク）を把持する機器の商品群を拡充する。２３日に安川電機と三菱電機の協働ロボット用真空グリッパーを発売。これによりデンマークのユニバーサルロボット（ＵＲ）、オムロン、ファナックを含む主要５社の協働ロボット用に、エアチャックとマグネットグリッパー、真空グリッパーの３機器を供給できる体制が整う。今後も市場動向を見極め、協働ロボット用製品の開発を進める。 エアチャックは５日にファナック向けを発売し、５社すべてに対応できるようになった。マグネットグリッパーについては、７日に５社それぞれに対応した製品を投入した。 ＳＭＣのエアチャックとマグネットグリッパー、真空グリッパーは、圧縮空気用エアチューブと電源・信号用ケーブルを接続するだけで動作できる利便性の高さなどを特徴とする。 エアチャックは小型・軽量ながら把持力が高い。マグネットグリッパーは穴開きや複雑形状
米マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームは、植物が成長して茎を伸ばしていく様子をヒントに、柔軟性と剛性を兼ね備えた“成長するロボット”を開発した。チェーンのような体を使って狭いところをくねくねと進んだり、物を運んだり、ねじを締め付けることもできる。植物と違って収縮も可能だ。研究成果は、「知能ロボットとシステムに関する国際会議（IROS）2019」で発表された。 このロボットは、Harry Asada（浅田春比古）教授の研究室から生まれた。従来のように単に柔らかい素材で作製したロボットでは、グリッパーやカメラのような重い部品を支えることが難しい。 「私たちのソリューションの特徴は、柔らかい材料を使うのではなく、剛性のある材料を上手に使うところにあります」と、Asada教授は説明する。それは急カーブを描いたり、ねじったりできるほど柔軟でありながら、重いものを支えたり、部品にトルクを加え
初めてのサイクルジャージ・サイクルウェア選び Vol.02【サイクルショーツ・ビブショーツ】 – サイクルジャージ、サイクルアパレル総合サイト | CaLORS
前回、最初にサイクルジャージ・サイクルウェアを選ぶ際「最初の１着はコレがおすすめ！」として”サイクルジャージ”をご紹介させていただきました。今回は、多くのサイクリング初心者の方が悩む「お尻の痛み」を解消してくれるサイクルウェア「サイクルショーツ・ビブショーツ」をご紹介させていただきます。 「サイクルショーツ・ビブショーツ」ってどんなサイクルジャージ？ 「サイクルショーツ・ビブショーツ」のメリット・デメリット 「サイクルショーツ・ビブショーツ」選びのポイント 「サイクルショーツ・ビブショーツ」ってどんなサイクルウェア？ 「サイクルショーツ・ビブショーツ」とは、身体に密着するストレッチ素材の本体にサドルからの衝撃を軽減する発泡ウレタンなどでできたパッドが装着された「ショーツ」のこと。「ビブショーツ」は、さらに「ビブ」＝肩ひもが装着されたサイクルウェアです。サイクルショーツは、「サイクルパンツ」
デンマークのユニバーサルロボット日本支社（ＵＲ、山根剛代表、東京都港区）は、ＣＫＤ（梶本一典社長、愛知県小牧市）が開発・製造する空気圧式グリッパ３機種をＵＲ製協働ロボットの周辺機器プラットフォーム製品として認証したと発表した。空気圧式グリッパは５分で取り付けや交換が可能で、３機種ともに共通の仕様を採用していて工具を使用せずに交換できる。作業の自動…
東京ロボティクス、小規模～中規模の物流施設向けロボット『モバイルグリッパ』を開発 - BRIDGE（ブリッジ）テクノロジー＆スタートアップ情報
人間共存ロボットの実現を目指す東京ロボティクス株式会社（東京都新宿区、代表取締役：坂本義弘）は、モバイルグリッパ（自走式パレタイズロボット）を開発いたしました。 ■モバイルグリッパの概要 モバイルグリッパは、小規模～中規模の物流施設での短距離配送や仕分、物品管理を行うロボットです。 大型物流施設では、既にパレタイジングロボットやAMRなどにより、大部分が自動化されておりますが、小規模～中規模の物流施設ではスペースや予算の制約により大規模な設備投資ができない事業者が多くいらっしゃいます。 このような物流施設での作業は、かがんで重い荷物を持ち上げて運搬し、荷物を下すといった重労働となるため、採用コストも高くなりがちです。 モバイルグリッパは、このような小規模～中規模の物流施設が抱えるスペースや予算上の悩みを解消しつつ、省人化を実現するためのロボットです。 JAアクセラレータープログラムの成果の
データ提供 ロボットグリッパーの世界市場は2027年まで年平均成長率9.7％で成長すると予想される ［Report Ocean］ 2022年03月23日にREPORTOCEANが発行した新しいレポートによると、-ロボットグリッパーの世界市場は、予測期間2021-2027年にかけて9.7%以上の健全な成長率で成長すると予測されています。 ロボットグリッパーの世界市場は、2020年には約13億5千万米ドルとなり、2021年から2027年の予測期間には9.7%以上の健全な成長率で成長すると予想されています。 レポートを購入する前に、無料のサンプルページをリクエストしてください: https://reportocean.com/industry-verticals/sample-request?report_id=bw4815 市場の概要: グリッパーは、ロボットが物体をつまんで保持するのを容易に
SMC、川重協働ロボット向け真空グリッパ発売
SMCは、川崎重工業の双腕協働ロボット「duAro（デュアロ）」に対応した協働ロボット用真空グリッパ「ZXP7□-X1□-KA for 川崎重工業、duAro（デュアロ）1, 2シリーズ」を発売した。 真空エジェクタと圧力スイッチ、パッドを一体化した小形・軽量オールインワン真空グリッパで、川崎重工業が評価・認証したツールのK-AddOn登録製品で専門知識なしにロボットのシステムアップが可能。豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応している。 https://www.smcworld.com/ja-jp/ https://www.khi.co.jp/ オートメーション新聞は、1976年の発行開始以来、45年超にわたって製造業界で働く人々を応援してきたものづくり業界専門メディアです。工場や製造現場、生産設備におけるFAや自動化、ロボットや制御技術・製品のトピックスを中心に、IoTやスマー
最先端技術でロボットピッキング自動化 Photoneo社 「Bin Picking Studio」徹底解説 | マシンビジョン大全｜FA（ファクトリーオートメーション）用途で活用する事例を紹介するウェブメディア | マシンビジョン大全｜FA（ファクトリーオートメーション）用途で活用する事例を紹介するウェブメディア
産業ロボットにとって苦手なアプリケーションの代表として認知されてきた ｢バラ積みピッキング｣が、この1～2年の間に起きた技術革新の中で、自動化が飛躍的に進んでいる。 ｢バラ積みピッキング｣の歴史を紐解きながら、なぜ今あらためて ｢バラ積みピッキング｣なのかに焦点を当てながら、今急速に欧州で力を付けているPhotoneo社の製品を詳しく紹介する。 背景 工場の生産ラインにおいて、バラ積みされた部品のピッキングは人手で行われることの多い作業である。これを産業用ロボットで自動化するべく、10年以上前から ｢バラ積みピッキング｣ としてロボットメーカやインテグレータ各社が取り組んできたが、様々な要因から一般的に実現が難しいものと認識されている。 本稿ではそうした自動化の現況と、中でも優れたトータルソリューションとして画像センサから軌道演算までを一貫したパッケージ製品で提供するメーカPhotoneo
ユニバーサルロボット、CKD社の空気圧式グリッパ3機種をUniversal Robots＋製品として認証～容易に取り付け、交換可能な空気圧式グリッパ～ ユニバーサルロボット（日本支社代表 山根 剛、東京都港区、以下UR）は、CKD株式会社（代表取締役社長 梶本 一典、愛知県小牧市、以下CKD）が 開発・製造する空気圧式グリッパ3機種「RLSHシリーズ」「RHLFシリーズ」「RCKLシリーズ」を、UR製協働ロボット（以下「URロボット」）の周辺機器プラットフォーム「UR＋」製品として認証したことを発表します。本製品群はURロボットに容易に取り付け、交換ができるため、段取り替えの時間短縮に貢献します。 UR+製品として認証されたCKDの空気式グリッパ UR+は、ユニバーサルロボットのオープンビジネスを象徴するユニークな取り組みです。ロボットアームの仕様やインターフェースをオープンにし、それらに
日用品・化粧品・一般用医薬品などの卸販売最大手の株式会社PALTACが、2019年10月10日に「RDC埼玉」竣工披露会見を開催した。人手不足に対応した従来比2倍の人員生産性を可能とするPALTACの物流モデル「SPAID（Super Productivity Advanced Innovative Distribution）」導入第2弾の物流センターとなる。（ライター：森山和道） ピースピッキングにもロボット活用、従業員数大幅減 「RDC」とはRegional Distribution Center（大型物流センター）の略称。敷地面積は約67,000平米（約2万坪）、床面積は約45,000平米（14,000坪）。2018年8月に稼働した「RDC新潟」と比較すると、規模は出荷額ベースで約5倍と、PALTAC最大規模の物流センターとしてオープンする。年間出荷額は1,200億円を想定している。
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