opencv.jp - OpenCV: 推定器（Estimators）サンプルコード -作成者: 上田悦子, 最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 357, 最終変更日時: 2007-12-26 14:22:07 +0900 (水, 26 12月 2007) ■ Condensation OpenCVには，推定器の一つとしてCondensation（パーティクルフィルタ）が実装されている． リファレンス マニュアルにもあるように，アルゴリズムの詳細は， http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/ISARD1/condensation.html を参照されたい． ここでは，特にOpenCVに実装されているCondensationアルゴリズムの関数の使用方法について述べる． #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <ctype.h> #include <math.h>
