【iREX2009】ウィローガレージ、「PR2」の頭部、ハンドを使ったデモを出展
米国ウィローガレージ(Willow Garage)社は、同社が研究開発している双腕の研究用プラットフォームロボット「PR2」の頭部、ハンドを使ったデモと、同じく同社がオープンソースで開発しているロボットOS「ROS(Robot Operating System)」をPRしている。 「ロボティクス界のLinux」を目指しているという「ROS」はロボットの研究を加速することを目的としている。商業目的または非営利目的での利用や改変も自由に行なえるオープンソースなソフトウェアとして公開されている。コアとパッケージからなる分散システムで、基本構造は「talker」と「listener」の2つからなる。特にロボット全身のキャリブレーションにフォーカスしているという。 以前来日講演を行なったときにもロボットのセンサーの自動座標変換機能をアピールしていたが、今回のブースでもステレオカメラとレーザーレンジフ
OpenCVMeetingNotes - Wiki
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無限と微小: For insight into vision
更新：2021.4.4 インタラクティブシステムを対象とした人間中心設計に関する国際規格 ISO 9241-210:2010（Elgonomics of human-system interaction -- Part 210:Human-centred design for interactive systems） が JIS Z 8530：2019（人間工学-インタラクティブシステムにおける人間中心設計） として JIS規格化されました。 これまで、日本語では UXデザインについて触れられたISO（ISO 9241-210:2010）に、 アクセスが難しい状況（外国語かつ有料）でしたが、JIS規格化に伴い目が通しやすい状況になりました！ 2016年からJIS原案作成委員会（委員長 千葉工業大学 安藤昌也教授）にて原案作成を進めてきましたが、この手続きが完了し、2019年1月21日付の
2015国際ロボット展
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