警備・接客・掃除、実店舗で活用されるサービスロボット達 ―2019国際ロボット展レポート８ | IoT NEWS
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Windows 10ミニTips(459) コマンドラインからネットワーク上の共有フォルダーにアクセスする
「cd」ではなく「pushd」を使う コマンドプロンプトは古い設計で構築しているため、ネットワーク周りの機能が弱い。歴史をさかのぼれば、Microsoftがネットワークに積極的でなかった背景もあるが、とかく困るのが共有フォルダーへのアクセスだ。 コマンドプロンプトはUNCパスをサポートしていないためエラーになる UNCパス（いわゆる「¥¥マシン名¥共有名¥……」という記述方式）をサポートしていないコマンドプロンプトから共有フォルダへアクセスするのは、一見すると手詰まりに思えるが、Unix/Linuxユーザーであればおなじみの「pushd」コマンドを使って容易に解決できる。同コマンドで共有フォルダーにアクセスすると、自動的にネットワークドライブを割り当て、カレントディレクトリーとして利用可能になる。さらに割り当てたネットワークドライブは「popd」コマンドを使えば自動解除する仕組みだ。 「c
あらゆる領域で凄まじい進歩! 2019年に取り上げた「AI技術」6選 | GetNavi web ゲットナビ
シンギュラリティ（技術的特異点）に向かって突き進むAI（人工知能）。世界各国がその開発にしのぎを削っていますが、GetNavi webも人工知能の動向を注視しています。この分野ではこの1年間にどんなことが起きたのでしょうか? 2019年に取り上げたAI技術を6つ紹介しながら振り返ってみます。 1: 料理の可能性が膨らむAIPhoto by Lim Lin 料理の技術は、作り手の経験や勘に頼っていた部分が大きく、プロの味を一般家庭で再現することはほとんど不可能でした。でもそんな食のシーンにAIが力を貸してくれるかもしれません。敵対的生成ネットワークを使った「ピザGAN」は、ピザの写真を見て、そのピザに使われている食材を判別。さらに食材の生地からの深さも検知して、どの順番にトッピングが重ねられているかを推測し、そのピザのレシピを生成してしまうAIなんです。作り方を調べたり、新しいレシピを開発し
無料＆インストール不要で32GB以上でもFAT32フォーマット可能な「FAT32 Format」
Windows 10の標準機能でディスク領域をフォーマットする時、FAT32形式を選ぶことはできません。また、Windows 7やWindows XPでは、FAT32形式によるフォーマットは標準機能で可能ですが、32GB以上の領域をフォーマットすることができません。「FAT32 Format」はWindows 10でも32GB以上のディスク領域をFAT32形式でフォーマットできる無料ソフトで、インストール不要で利用可能です。 Ridgecrop Consultants Ltd http://www.ridgecrop.demon.co.uk/index.htm?fat32-format.htm 今回は容量64GB以上のたUSBドライブをFAT32形式でフォーマットします。 FAT32 Formatを入手するためには配布サイトにアクセスし、以下画像で赤枠で示した「here」をクリックします。
分子振動の驚くべき単純な性質 高分子ガラスの詳細解析で発見
私たちの身の回りにある多くのプラスチックは、高分子鎖が多数集合して固まってできている。プラスチックが固体化する過程では、高分子鎖同士が邪魔し合うために、結晶のような規則的な分子配列ではなく、窓ガラスのような不規則な分子配列となるが、なぜたくさんの高分子鎖が集まると窓ガラスと同じように硬くなるのか、その性質の分子レベルからの解明はなされていない。 まず、ずり変形と呼ばれる歪みを加えて内部に生じる力の大きさを計測し、ずり変形に対する硬さを定量化したところ、高分子鎖1本が硬くなるにつれて集合体全体も硬くなった。ところが、歪み後にそれぞれの高分子鎖が大きく変形してしまうというガラス特有の非アフィン変形が起こる結果、鎖1本の硬さに対して系全体の硬さは相対的に極めて柔らかくなることがわかった。 次に、高分子鎖における分子振動の状態を特徴づける振動状態密度を計算したところ、多くのガラス物質において観測さ
ソフトウェアエンジニアがハードウェアのプログラミングをする時に注意すべきこと
by Robin Glauser ソフトウェアのコードをPythonやJavaScriptで記述しソフトウェアを動作させることと、マイコンの一つであるArduinoなどのハードウェアをプログラミングしてハードウェアを動かすことは、どちらもPCやプログラミング言語を用いて行うという観点からは似ているように思えますが、実際には異なる点が多くあります。ハードウェアのプログラミングに取り組んだソフトウェアエンジニアのMalte Vrampeさんが、自らの失敗を元に学んだことを語っています。 Learning hardware programming as a software engineer https://blog.athrunen.dev/learning-hardware-programming-as-a-software-engineer/ まずハードウェアのプログラミングを理解するため
Offline Browser Communication - どんな使い道があるか。ローカルで立てるWebRTCサーバ MOONGIFT
WebRTCはリモートと動画チャットをしたり、メッセージを送る際に使われる面白い技術ですが、サーバのセットアップなどに手間がかかるイメージがあります。もっと手軽に使えれば可能性が広がりそうです。 今回紹介するOffline Browser Communicationはローカルで立ててすぐに使えるWebRTCサーバです。 Offline Browser Communicationの使い方 Webブラウザからアクセスしているところです。 サーバ側のログ。 Connection State has changed connected DataChannel foo has opened This is my DataChannel message! Offline Browser Communicationは自分のローカルで立てて、二つのデバイス間でデータを同期したり、送受信できます。遠い遠隔地
あらゆるモノの表面をタッチスクリーン化！ ペン先サイズの超音波センサーが革新的 | Techable(テッカブル)
木やプラスチック、金属やガラスなどの表面がタッチスクリーンになるとすれば、世の中が画期的に便利になるだろう。カリフォルニア州サンノゼのスタートアップUltraSense Systemsが開発したセンサーはこれを実現する可能性がある。 ペン先ほどのサイズのTouchPointセンサーは、超音波を利用したセンシングにより、既存の材料表面を仮想コントローラーに変えるものだ。これは夢物語ではなく、2020年にはいくつかのデバイスに組み込まれる予定となっている。 ・厚さ25mmの材料越しにも超音波ビームが届くTouchPointセンサーが組み込まれれば、スマホやウェアラブルデバイスから物理ボタンが消えるかもしれない。また、車のドアをタッチするだけで開閉し、ハンドルをタッチしてオーディオの操作が可能になる可能性がある。 UltraSenseの超音波センシング技術は、センサーに組み込まれたアルゴリズムに
一滴の雨だれで5ボルト以上を発電、名古屋大学と九州大学が技術開発
名古屋大学のアジ・アドハ・スクマ研究員と大野雄高教授、九州大学の吾郷浩樹教授の研究グループは、一滴の水滴から5ボルト以上の発電をする技術を開発した。流体存在下での自己給電型IoTデバイスへの応用が期待される。 研究グループは今回、一滴の水滴から5ボルト以上の発電をする技術を開発。この発電装置は、プラスチックフィルム上に成膜された原子レベルで薄い二硫化モリブデンから構成されており、その表面を水滴が滑り落ちるときに発電する。 従来、原子層材料の一種であるグラフェンを用いて同様の発電現象が報告されていたが、出力電圧は0.1ボルト程度だった。研究では、半導体の原子層材料である二硫化モリブデンを用いて、センサデバイスを駆動するのに十分な高い出力電圧を得ることに成功した。 この発電技術は、流体の存在する様々な環境下で自己給電型IoTデバイスの電源として利用できる。発電装置はプラスチックフィルム上に形成
Windows 10ミニTips(460) Windows Searchが正常に動作しない時に試したいこと
「Windows 10ミニTips」は各回の作成時点で最新のWindows 10環境を使用しています。 Microsoft製スクリプトを試す Windows 10バージョン1909では、Windows Searchの変更が加わっているものの、エクスプローラーの検索ボックスが正常に動作しないというケースが報告されている。Windows 10 Insider Preview ビルド19013では、検索ボックスを選択できない問題、同ビルド19536では、文字入力時に欠けてしまう問題を修正した。 このように今後改善が進むと思われるが、非Windows Insider Programユーザーの対処法はないのだろうか。そこで試してほしいのが「Reset Windows Search PowerShell script」である。Microsoftがひっそりと提供している本スクリプトは、文字どおりWind
[やってみた] Jetson Nano でDeepComposerのWorkshop Lab2（GANカスタムモデルの学習＆推論）をやってみた。#AIM223 #reinvent 2019 | DevelopersIO
[やってみた] Jetson Nano でDeepComposerのWorkshop Lab2（GANカスタムモデルの学習＆推論）をやってみた。#AIM223 #reinvent 2019 明けましておめでとうございます。AWS事業本部の梶原＠福岡オフィスです。早速ですが、昨年のre:Inventで参加したワークショップ「AWS DeepComposer: Get started with generative AI」のDeepComposerのWorkshop Lab2(カスタムモデルの学習&推論部分)をJetson Nanoで学習＆推論をやってみたので手順等、共有します。 DeepComopser自体はまだGAされておりませんが、Workshopで使用されたリポジトリはGithubにて先日公開されており、ワークショップではSageMakerを使用しましたが、カスタムモデルの実習部分(L
![[やってみた] Jetson Nano でDeepComposerのWorkshop Lab2（GANカスタムモデルの学習＆推論）をやってみた。#AIM223 #reinvent 2019 | DevelopersIO](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/07497979baabd96454dcb5294eb2b4f2624bf853/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdevio2023-media.developers.io%2Fwp-content%2Fuploads%2F2019%2F04%2Fjetson-nano.png)
直射日光下でも鮮明に表示！ ボッシュが新スマートグラスシステム「Light Drive」公開へ | Techable(テッカブル)
ボッシュ・センサーテックは、スマートグラス向けのモジュール「Light Drive」を開発した。小さな躯体にMEMSミラーや光学部品、センサーなどを搭載するオールインワンタイプ。 網膜に画像を直接投影することで直射日光下でも鮮明でクリアな画像を表示することが可能という。・マイスマートグラス同社は間もなく米ラスベガスで始まるCES 2020でLight Driveを公開する。 Light Driveシステムのサイズは製品によって異なるが同社は世界最小とうたっており、重さは10グラム以下。これまでのスマートグラスはいかにもという外観のものが多かったが、Light Driveではフレーム幅を小さくしたデザインが可能になる。 視力矯正の通常のメガネにスマート機能を搭載することも可能になり、「マイスマートグラス」に道を開くものとなりそうだ。・昼夜問わずに着用可また、デザイン的に日常使い適するようにし
見張れ！ ラズパイ ～実家の親を熱中症から救え
人材不足が最も深刻な分野の一つでありながら、効率化に役立つ（はずの）IT化が最も進まない介護の世界。私の実体験をベースに、介護ITの“闇”に迫りつつ、その中から一筋の光明ともなり得る、“安らぎ”を得るための手段について考えたいと思います。⇒連載バックナンバーはこちらから。 「通常運転」だった父 あれは今から数年前、父がまだ生きていたころの、正月休みが終わった最初の日、寒風吹きすさぶ、平日の午前9時ごろのことでした。 市役所から派遣された調査員の方が、父を担当されていた介護支援専門員（ケアマネジャー、以下、ケアマネという）を伴って、父の実家にやってきました。これは、1年に1度、必ず行われる大切なイベントです。 調査員の方が、父に対して、いろいろと質問をします。必要に応じて父に実際に体を動かすように求め、私にも話を聞きます（食事、排便、衣服の脱衣や外出の状態など）。 次に、調査員の方が、3つの
最大90Wを供給できる高電力PoE、IoTの用途を切り開く
最大90Wを供給できる高電力PoE、IoTの用途を切り開く：新規格IEEE 802.11bt（1/2 ページ） 「IEEE 802.11bt」に対応する新しいPoE（Power over Ethernet）は、最大で90Wの電力を供給できるようになった。これによって、エッジコンピューティングを含め、IoTの用途がさらに拡大する可能性がある。 エッジコンピューティングの用途を広げる高電力PoE 電力とネットワーク接続はIoT（モノのインターネット）における重要課題であり、あらゆる種類の電気機器および電子機器に影響を与える。PoE（Power over Ethernet）の新しい規格により、データ通信と電力供給の両方を行うことができ、ネットワークエッジでより多くの処理が可能になるとともに、最新コネクテッドシステムの性能を向上できる。 IoTでは、ネットワーク接続が全てだ。センサー、アクチュエー
ラズパイ4とJetson Nanoは大注目、パナソニックを変える“懲役5年”おじさんとは
ラズパイ4とJetson Nanoは大注目、パナソニックを変える“懲役5年”おじさんとは：組み込み開発 年間ランキング2019（1/2 ページ） 2019年に公開したMONOist組み込み開発フォーラムの記事をランキング形式で振り返る。1位に輝いたのは、3年ぶりの新モデルが発売されたあの製品の解説記事でした。 ⇒MONOist年間ランキングのバックナンバー 2019年は、IoT（モノのインターネット）やAI（人工知能）といった技術が組み込み機器業界でも当たり前のものとなり、そこからどういった価値を生み出せるのかをよりリアルに問われるようになった1年ではないかと思います。経営陣からの「取りあえずIoTをやれ」「AIをやれ」という抽象的な指示（とあまり潤沢でない予算）にあたふたと対応していた状況から、年々充実していくIoTやAIに関連するハードウェアやソフトウェア、開発ツールを使って、自社の事
説明可能AIは「人間を賢くする」、医療分野での最新研究はここまで来た
理研AIPセンターや日本医科大学などの研究チームは2019年12月18日、病理画像を診断する画像認識AIの「説明可能性」を高める技術を開発したと発表した。英オンライン科学誌「Nature Communications」に同日掲載された論文の概要は「診断注釈（annotation）のない組織病理画像から、説明可能な機能を自動的に取得できることを示した」としている。 研究チームが開発したのは、前立腺がん組織を撮影した病理画像から、摘出後のがん再発の有無を予測するAI技術である。がん再発の予測は手術後の治療方針を決める重要な手掛かりになる。今回の研究成果のポイントは、従来の診断基準にはなかった、がん再発の予測精度を高める新たな知見をAIが見いだしたというものだ。 これまで医療画像を診断するAIと言えば、画像から病変の有無や位置を判定できる一方、「なぜ病変と判定したのか」までは説明できないのが一般
超解像の未来はどうなる？2019年のサマリ論文を追ってみた
3つの要点 ✔️ Artifact除去を想定した超解像の研究も進んでおり、モデルの改良に伴い画像復元の品質が大きく向上 ✔️ SRCNNが有名でそこから多くの改善モデルが派生した ✔️ 評価方法も多く検討されている Deep Learning for Single Image Super-Resolution: A Brief Review written by Wenming Yang, Xuechen Zhang, Yapeng Tian, Wei Wang, Jing-Hao Xue (Submitted on 9 Aug 2018 (v1), last revised 12 Jul 2019 (this version, v3)) Comments: Published by IEEE Transactions on Multimedia (TMM) Subjects: Compu
NEDOシンポジウム「AI＆ROBOT NEXT」での「革新的なロボットインテグレーション技術」の展示内容 - 週刊アスキー
NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）は2020年1月16日・17日にシンポジウム「AI＆ROBOT NEXT」を開催する。予定されている展示に関して紹介する。 NEDOの各研究委託先による人工知能とロボットについての研究発表を展示スペースで実施。研究テーマによっては、現場での各種デモや説明員による解説などを行なう。各種の研究テーマ群からシンポジウム当日の展示内容を紹介する。革新的ロボット要素技術分野における「革新的なロボットインテグレーション技術」としては、以下の8件のポスター展示と2件のロボット展示が予定されている。 ポスター展示 ・人共存環境で活動するロボットのためのHRI行動シミュレーション技術の実現 ・接触を許容しながら安全かつ不快感を与えずに移動する自律移動技術の研究開発 ・IoT時代に対応したORiN3の戦略及び仕様作成 ・広角・多波長レーザレーダーに
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