DARPA Robotics Challenge (DRC)とは - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに DARPA Robotics Challenge (DRC)は、 アメリカの国防総省の一機関、国防高等研究計画局(DARPA)が主催している 災害ロボットの大会です。 DARPA DRC | DARPA Robotics Challenge Home この記事では、DRCの内容とその結果についてまとめたいと思います。 DRCの目的 DRCの目的はHPによると、 自然災害や人的災害における、 人間が作業することが難しい環境において 活躍することができるロボットの技術を開発ことだそうです。 福島の原発問題の際にも、 現状認識のために、様々なロボットが投入されましたが、 より一層の問題解決を可能に
国防高等研究計画局 - Wikipedia
国防高等研究計画局本庁舎（2022年） 国防高等研究計画局（こくぼうこうとうけんきゅうけいかくきょく、Defense Advanced Research Projects Agency）は、軍用技術の開発および研究を行うアメリカ国防総省の特別の機関である。日本語では防衛高等研究計画局、国防高等研究事業局などとも表記される。略称はダーパ（DARPA）。ARPAの時期にインターネットの原型であるARPANET・全地球測位システムのGPSを開発したことで知られている。 概要[編集] アメリカ国防総省・国防総省内部部局。大統領と国防長官の直轄の組織で、アメリカ軍から直接的な干渉は受けない[要出典]。構成人員は300人ほど。 DARPA長官の下には約150名の技術系職員がプロジェクトマネージャーとして各分野の研究をおこなっている。技術系職員は公募による民間人が大半であり軍人は少ない[要出典]。任期は
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