【実験で理解】PID制御をわかりやすく解説してみる - ロボット・IT雑食日記
制御工学を学習したことがある方や，ロボティクス関係の方なら誰もが聞いたことがあるはずのPID制御． 今でこそしっかり理解できていますが，制御工学でボード線図やナイキスト線図を使ってPID制御を説明された時はなんのことやらさっぱりでしたw PID制御を理解するには実験を行うのが最も手っ取り早いと思うので，今回は実験動画を交えながら説明したいと思います！ 『PID制御って何？』ってレベルの学生さんも，これを見れば理解できるはずです． PID制御の目的 PID制御の式を紹介する前に，『PID制御を使って何をしたいのか』という点についてはっきりさせておきます． そもそも，『制御』とはなんでしょうか？室温が『18度』になるように制御することを考えてみましょう． この時，できるだけ早く室温を目標温度である18度に設定できれば，良い制御系であると言えますね． 室温を目標温度に設定するためには，『室温を測
ひずみゲージとは | 株式会社 東京測器研究所
ひずみゲージのことを知るために、まず「ひずみ」とは何かを知っておきましょう。 材料に引張力（または圧縮力）Ｐが加わると、これに対する応力σが材料内部に発生します。この応力に比例した引張ひずみ（圧縮ひずみ）が発生し、長さＬの材料は、Ｌ+ΔＬ（またはＬ-ΔＬ）に変形します。このときのＬとΔＬの割合をひずみと言います。 ひずみの表し方は、1×10-6ひずみを基準にしますので上の値のように1000×10-6ひずみ（または1000×10-6）で表します。読み方は「1000マイクロひずみ」となります。 ひずみはとても小さな値であることがご理解いただけたかと思います。 ひずみはたいへん小さな値で変化しますが、ひずみゲージではどうやって測定するのでしょうか。 金属（抵抗体）は外力を加えて伸縮させると、ある範囲でその抵抗値も増減します。したがって、ひずみが生じる測定対象物に電気絶縁物を介して接着しておけば、
物理数学 - [物理のかぎしっぽ]
数列・行列 † 無限等比級数の和(崎間著) 正方行列の基本性質 (崎間著) 行列式 (崎間著) 行列の階数を区別するものは何か？(クロメル著) 正方行列の三連続積の展開(クロメル著) 行列の積の表現方法(クロメル著) 逆行列のよく使う性質(クロメル著) グリーン関数と逆行列(クロメル著) 三重対角行列の特性多項式(クロメル著) 点と面の距離（非正方行列の逆行列についての一つの提案）(クロメル著) 任意の固有値と固有ベクトルを持つ行列の求め方(クロメル著) ジョルダン細胞のｎ乗(クロメル著) ジョルダン標準形の指数関数の応用(クロメル著) ↑
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http://www.infra.kochi-tech.ac.jp/takagi/Geomatics/6RS.pdf
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