DARPA's Cheetah Bolts Past the Competition
DARPA's Cheetah robot—already the fastest legged robot in history—just broke its own land speed record of 18 miles per hour (mph). In the process, Cheetah also surpassed another very fast mover: Usain Bolt. According to the International Association of Athletics Federations, Bolt set the world speed record for a human in 2009 when he reached a peak speed of 27.78 mph for a 20-meter split during th
今更なんだけど。 - なんでも作るよ。
明けましておめでとさんです。 そして。 まいど。 前回のインフルエンザの遅れを取り戻そうと、倍働き、また倒れるみたいな感じで気づいたら年末、あっちゅーまに年明け。 気分的にはまだ年末な感じなんだけどねぇ。 またも”事故で死んでたりしますか？”的なメールを数通頂き、、、ご心配かけて申し訳ないっす。 若干あぶない事もありましたが、絶好調に生きております。 そんな感じのカストロール一号。 結構出来上がってきた。 ギーギーうるさいのはご愛嬌。 油をたっぷり差す所存。 そして、年明け最初の話題は年末の格闘技と決まっているんだけど、青木は器ちっさすぎ。 スタイルも面白いし好きな選手だけど、子供すぎ。 ヒジ折るのは試合だからしょうがないけど、その後の事も年越しに見て気分いいもんじゃないよねぇ。 テレビであますことなく放映したTBSはどー考えても頭おかしい。 アイツら絶対どうかしてる。
岡田美智男 / Michio OKADA
岡田美智男（おかだ みちお） 豊橋技術科学大学 知識情報工学系 教授 専門：社会的ロボティクス、次世代ヒューマンインタフェース、認知科学、生態心理学、社会的相互行為論
「歩行型ロボットは確かにカッコいい。しかし……」――お掃除から軍事用まで手掛けるiRobot社のロボット開発
「歩行型ロボットは確かにカッコいい。しかし……」――お掃除から軍事用まで手掛けるiRobot社のロボット開発：福島第一原発／被災地で活躍するロボット（1/3 ページ） 福島第一原子力発電所 原子炉建屋内の放射線量や温度・湿度などの調査に、お掃除ロボット「Roomba（ルンバ）」を手掛ける米iRobot社の軍事用ロボットが導入され話題を呼んだ。本稿では、同社が家庭用から軍事／産業用といった異なる用途のロボット開発に取り組むに至った経緯と、同社CEOが語る日本のロボット開発について紹介する。 2011年4月17～18日、東京電力（以下、東電）は福島第一原子力発電所の1～3号機に、原子炉建屋内の放射線量や温度・湿度を測定する目的で、遠隔操作で動く多目的作業ロボット「510 PackBot（パックボット）」2台を導入した。調査後、東電から公開された原子炉建屋内部の画像や動画が報道番組などで取り上げ
「パロ」柴田崇徳氏×「クロイノ」高橋智隆氏 ロボットクリエイター対談
9月26日、27日に富山市テクノホールで開催された「ジャパンロボットフェスティバル2009 in TOYAMA」では3件のセミナーが行なわれた。この記事では27日に行なわれた「ロボットクリエイター対談」の模様をレポートする。「クロイノ」やパナソニックの電池キャラクター「エボルタ」などで知られるロボガレージの高橋智隆氏と、アザラシ型ロボット「パロ」の柴田崇徳氏の2人が順番に講演を行なったあと、海外アーティストたちによる音楽セッションが行なわれた。 ●高橋智隆氏「ロボットは専門家だけのものではない」 まず高橋智隆氏は「クロイノ」の紹介から話しを始めた。「クロイノ」はTIMEなどで紹介されて有名になった小型ニ足歩行ロボットだ。高橋氏はこれらのロボットを1人で作り、コンセプトモデル、サイエンス・アートとして発表している。その結果としてやってくる受託開発などを受注するというのが高橋氏の「ロボガレージ
サブサンプション・アーキテクチャ - Wikipedia
サブサンプション・アーキテクチャ（Subsumption Architecture、包摂アーキテクチャ）とは、振る舞いに基づくロボット工学を起源とする人工知能の概念である。この用語は1986年にロドニー・ブルックスらが作った[1][2][3]。自律型ロボットやリアルタイムAIに幅広い影響を及ぼした。 ロドニー・ブルックスはサブサンプション・アーキテクチャの概念に基づき、1991年にゲンギス(Genghis)と呼ばれる6本足の昆虫型ロボットを製作した。ゲンギスの発展型としてiRobot社の自動掃除機ルンバや爆弾処理ロボットパックボットが実用化されている。 概要[編集] サブサンプション・アーキテクチャ（以下、SA）は、複雑な知的振る舞いを多数の「単純」な振る舞いモジュールに分割し、振る舞いのモジュールの階層構造を構築する。各層は何らかの目的に沿った実装であり、上位層に行くに従ってより抽象的に
動く床ロボット：サーキュラフロア - NTD TKS
（日経産業2004/12/8トップ記事） CirculaFloor『サーキュラフロア』 これはよくぞ作った、というロボットですね。 国際電気通信基礎技術研究所（京都）と筑波大学共同で開発したそうです。 床パネルの形で４台とそれを統括する遠隔無線操作機で構成されたロボットで、その上に人が乗って「歩ける」というもの。 床ロボには全方向タイヤが付いており、遠隔操作機は床ロボの位置を把握するセンサーと、人の足の動きをトレースするセンサーがある。 床ロボの上に立っている人が動き出すと、それを操作機が感知し、その歩む先を予測して他の床ロボを先回りさせるようになっていて、人の行く先にロボが常に道を作ってくれるようになる。 さらにロボにはタイヤが付いているので、人が乗っている間はそのロボは人の進行方向と逆にジリジリとバックする。つまり人が進んでいるつもりでも実際には人はその場から動いてなくて、且つ踏み出し
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