Datasheet MPU9250 Datasheet MPU9250 Registermap 計測可能な値 MPU-9250では、MPU-9250とAK8963のCombo Memsである。MPU-9250とAK8963は別々のSlave Addressが割り振られているため、それぞれにアクセスする。 種類 概要
高周波関係の『なんちゃって』計測環境を整えつつありますので、もうちょっとすごいロガー(NinjaScan-Slim)のGPSアンテナ(Pulse W3011a)の特性を計測してみました。あくまでも『なんちゃって』なので、だいたいの特性がつかめればよいという判断です。 計測の様子 計測結果は以下のとおり。 スミスチャート スカラー GPSの中心周波数 1575.42 MHzから共振周波数が若干ずれていますが、いちおう近いところにあるのでよしとしています。基板上のMicrostrip line(むしろCoplanar Waveguide with Ground)やマッチングコンポーネントを調整して、インピーダンスを合わせこめばよいのでしょうが、計測環境がいい加減なのでどこまでやるか考えどころです。 計測環境は、ネットワークアナライザ(VNA)としてAdvantest R3765(生産終了品、3
id:yellow_73:20110815 の続き。 センサの基準となる画面の向きはタブレットとスマートフォンで違う ヨー、ピッチ、ローについて、前の記事ではうそ書きましたー (差し替え済み)。平面に置いたのが基準です。 繰り返しですが、ポートレイトがセンサの基準になっているとは限りません。 getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation() で Surface.ROTATION_* (*は0, 90, 180, 270)が返ります。方位センサの基準からの回転角度と考えて差し支えないようです。 ヨー、ピッチ、ローの軸とねじの向き ヨー、ピッチ、ローについては、次のような感じです。 ヨー(Z軸)は矢印方向に左ねじで進み、ピッチ(X軸)、ロール(Y軸)は右ねじで進みます。 個人的な趣味と違う 個人的趣味はこんなかんじ。 つまり、右手系なのは
Freescale Semiconductor Application Note Document Number: AN4248 Rev. 4.0, 11/2015 © 2013, 2015 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved. 1 Introduction This technical note provides the mathematics, reference source code and guidance for engineers implementing a tilt-compensated electronic compass (eCompass). The eCompass uses a three-axis accelerometer and three- axis magnetometer. The a
サンハヤト 加速度、地磁気センサーモジュール ロジックレベル変換IC付きモジュール MM-TXS05 目次 目次 はじめに 地磁気センサとは 地磁気センサのデータの単位 地磁気センサの種類 2軸地磁気センサにおける方位計算の方法 3軸地磁気センサにおける方位計算の方法 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに これまで 様々なロボット用センサの基礎情報をまとめてきましたが、 myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com 今回は、 ロボットや車両の方位推定にしばしば利用される、 地磁気センサの基礎的知識についてまとめたいと思います。 地磁気センサとは 地磁気センサは、 地球の地磁気を検知するセンサです。 電子コンパスの仕組み 地磁気センサー ‐ 通信用語の基礎知識 地磁気センサ
※この記事は2016年3月2日に公開した記事を再編集し、2022年2月8日に再度公開しました。 デバプラ編集部さんから送られてきた白い箱。 開けてみると今月の2月16日に発売が開始されたロームセンサ評価キットがっ!なにやら調べてみるとたくさんのセンサをびっくりするくらい手軽にArduinoで扱うことができるらしいとのこと。 ふむふむ、本当にそうであれば、いつも夜中にセンサの値がとれなくて回路を見直したり、適切な電圧の供給がちゃんとセンサにきてるかテスター片手に回路のあちらこちらをチェックしなくても済んでしまいますかね!?本当にそうであればArduinoで開発する上で、そんなに嬉しいことはありません…。 ということで、今回からは8種類の多様なセンサが手軽に使えるロームセンサ評価キットの使い方や、センサを使ってデバイスへの応用をしていきたいと思います!
こんにちは、@yoheiMuneです。 iPhoneでは、搭載されている加速度センサー/ジャイロセンサー/デジタルコンパスで取得している値を、JavaScriptから取得することが可能となってい増す。 今回はその取得方法と、取得値を利用した簡単なサンプルを紹介したいと思います。 加速度センサーから値を取得する iPhoneに搭載された加速度センサーを用いることで、iPhoneがどちらに動いたか(どちらに加速度がかかったか)を把握することができます。 具体的には以下のような実装を行います。 (JavaScript) // devicemotionイベントで、加速度センサーの値を継続的に取得することができます。 window.ondevicemotion = function(event) { // ユーザーによる加速度 + 重力 var x = event.accelerationInclu
2015.11.12 Arduino IDEの新機能、シリアルプロッタが便利 Text by Takumi Funada 11月3日にリリースされたArduino IDE 1.6.6のシリアルプロッタ機能がとても便利。「こういうのが欲しかった!」と膝を打ちました。まだどういうものなのか把握していない方のために、この機能に絞って説明しますね。 従来のシリアルモニタはArduinoボードからの文字情報を表示するものでした。連続的に送られてくるセンサなどのデータを吟味するときは、動体視力に頼るか、上下にスクロールして値を探す必要がありました。 1.6.6で追加されたシリアルプロッタは、送られてきた数値をリアルタイムにグラフ表示してくれます。IDEのメニューから選ぶだけですぐに描き始めてくれる。Arduino側のプログラムは単純に数値をSerial.println(シリアル通信で改行付きの送信)す
「岡村勝弘のフレームワークでケーススタディ」とは? グロービス経営大学院でベンチャー戦略の教鞭を取る岡村勝弘氏による連載。事業創造、変革の特筆すべき事例を取り上げ、ビジネススクールなどで学ぶフレームワークを用いながら、独自の視点で、そこから得られる学びを詳説する。 ※本記事は、GLOBIS.JPにおいて、2008年4月5日に掲載されたものです。岡村氏の最新の記事はGLOBIS.JPで読むことができます。 2006年4月、東レの炭素繊維が新型旅客機「ボーイング787」の構造材に全面採用されることが発表となり、耳目を引いた。軽量で柔軟、しかし強靭で耐久性の高い炭素繊維複合材により、ボーイング787は従来機比20%の燃費削減を実現。航空会社各社からの注文が相次ぎ、業界を騒然とさせた。 ボーイング社はこの複合材を、東レに16年間、独占的に供給させる破格の契約を締結。この契約で東レが手にする額は1兆
出逢いは2014年、アメリカで開催されたアウトドアショーでのこと。『gosun』というブランドのブースには、それまで見たことのない形状の〝物体〟がディスプレイされていた。パカッと開いたリフレクターの中に細長い管が付いている…。その物体こそが、ここで紹介するソーラークッカーだ。 本体中央にセットされた真空のガラス管の中で調理するという、従来にはなかった方式を採用。スゴイのは、このシステムの集熱効率の高さ。管の内部温度は、最大で290度Cにも達するというのだ。「晴天なら20分で調理可能」という触れ込みもナットク。しかも直径約7㎝のガラス管は真空構造だから、断熱性バツグン。 放物曲面をもつリフレクターが、太陽光(熱)を効率よく真空ガラスチューブに照射する仕組み。チューブ内に閉じ込められた熱は、真空の断熱層によってキープされる。
«前編はこちら 南波六太と南波日々人の兄弟を中心に宇宙という壮大なスケールの中で描かれるヒューマンストーリー「宇宙兄弟」。その作者である小山宙哉さんの仕事場にお伺いし、色々なお話を聞いた。前編ではマンガ家になるまで、… >>続きを読む 後編はこちら» 南波六太と南波日々人兄弟が宇宙という未知の世界に魅せられ、宇宙飛行士となり様々な困難を乗り越えながらも夢を実現していくマンガ「宇宙兄弟」。リアルに描きこまれ、マンガというより >>続きを読む 17号P29より ≪前編はこちら銅版画家アーティスト・造形講師というユニークな立ち位置で、造形・美術教育の雑誌「美育文化ポケット」の編集に携わる馬場千晶先生。前編では、生きづらさを抱えながらもヤンチャな高校生たちと出会い、もっと早く彼らと向き合いたかったと >>続きを読む 後編はこちら≫ 「子どもたちに鯖(サバ)を見せていて遅れました」 そう話しなが
■Kさんがぺんてる「ノックル」を愛用する理由 「ツクモeX.」のホワイトボード職人Kさん 「ふだん、こんな感じで描いているんです。」 そう言って、ホワイトボードをテーブルに置いて、慣れた手つきで「ノックル」を手に描きはじめた。 店では、担当売り場のレジでお客さんがいない時を見計らって描いているという。一枚のPOPを仕上げるのにかかる時間はおよそ20分〜1時間。お客さんが来れば描くのを中断して接客をする。いつも接客の合間に描いているせいだろうか、描いている途中に私が色々と話しかけてもそれにちゃんと応えつつ、ノックルを走らせるスピードは全く変わらなかった。 POPを描く時は、頭の中で大体の構想を練って、ホワイトボードに向かうと迷いなく「ノックル」を走らせるという。 描きこみが進んでいくと、Kさんは小指をボードの上に器用に立てて、描かれたところに触れないようにしてペンを走らせていた。 これは描い
平日でもたくさんの人で賑わう秋葉原。 「アキバ」の名で、今や世界的にも有名な街だ。取材で訪ねた日もアジア、欧米といった世界各国の人たちが首からカメラを提げて歩いている姿があちこちで見られた。その中央通りに店を構えるPCパーツの専門店「ツクモeX.」。ゲームやCG製作、動画編集のためのハイスペックPCを自作する人のための各種パーツが豊富に揃っている。 秋葉原中央通りに店を構える「ツクモeX.」 ツクモeX.の店員であるKさんが描くPOPがお客さんの間で話題になっている。KさんのPOPはちょっと変わっていて、ホワイトボードに描かれているのだ。 「ツクモeX.」の店員として働くKさん Kさんが愛用している、ぺんてるのホワイトボードマーカー「ノックル」 Kさんが描いたホワイトボードPOPは、店舗の入り口に掲示され 街行く多くの人たちの注目を集めている。 ■秋葉原では、ホワイトボードPOP文化がある
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開催概要 2016/11/04 ********************** 本日時点での応募数62名まで枠を拡大しました! 椅子の用意等が必要になりますので参加できなくなった方は早めにキャンセル処理をお願い致します。 ********************** すごくない雑兵エンジニアにとって、転職活動は日常茶飯事ですよね。 そんな転職活動によって得た知見を発表し合うことで、まだ転職してない人、これから転職したい人、 転職活動中の人を応援したり考え直したり気をつけるところを見つけたり、 いろんな気づきを得られればいいと思って開催するイベントです。 以下に当てはまる方々には是非参加していただきたいイベントになっています。 転職活動中に気づいたことを他の人に聞いてほしい 転職失敗したぞ!ここに気をつけて俺の屍を越えていけ!! 転職すべきかどうかがわからない 転職活動中なんだけどどんなことに
【特徴1】中国本土と香港で使えるデータ通信専用SIMカードです。Nano、Micro、Normal SIM 3種類のSIMカードに対応。面倒な開通手続不要でネット接続可能、さらに中国政府のネット規制対象外のためGoogleやFacebook,Twitterも接続可能です。 【特徴2】開通後7日(もしくは1GBまで)間有効です。www.cugstore.com/tp/あるいは、カード本体QR codeでリチャージできます(Visa/ MasterCard/ PayPal)、中華圏への長期の旅行や出張におすすめです。(HK$100のリチャージで7日間・1GB延長できます)。 【特徴3】通信速度最大42Mbps。テザリング(ネット接続共有)に対応していますので、スマホ・タブレット経由でパソコンからも接続できます。 (注意)音声通話はできかねます。また、日本で一般的に流通している「SIMロック端末
日本一の電脳街といえば秋葉原ですが世界一の電脳街といえば中国・深圳の「華強北路」です。秋葉原など比べものにならない規模を誇り、現在進行形で増殖・進化し続ける魅惑の電脳エリア「華強北路」は、ガジェットの最新流行を垣間見ることができる、日本の常識などまったく通用しないぶっ飛んだ規模の魅惑の世界でした。 ◆香港から深圳へ 香港から中国の深圳には鉄道で行くのが分かりやすく簡単です。今回は下の路線図の水色の「東鐵線」で北の終点地「羅湖(Lo Wu)」駅で降り、徒歩で入境してみました。 これが東鐵線のホーム。東鐵線始発の紅磡(Hung Hom)駅から羅湖駅は2等席(通常席)で37.5HKD(約600円)、1等席で75HKD(約1200円)です。 香港-深圳の路線はたいてい混んでいます。 混んでいるのがイヤな場合は、チケットを買って1等席で行くのもよし。ただし、1等席には旅行者しかおらず、現地の雰囲気を
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