倒立振子をArduinoとジャイロセンサで作ってみたら想定より難しかった【回路・プログラム有】 | YouTuber イチケン 公式ブログ
本記事では、先日アップロードした動画内で製作した倒立振子に使用した回路図とプログラムについて解説します。 動画を見ていない方は先にご覧いただくと､本記事の理解がより深まります｡ 動画はこちらからどうぞ！ 電気電子工学と制御工学の融合「倒立振子」を作ってみた! 難しすぎだろ!! Digi-Key (ディジキー) 提供ありがとうございます！部品を購入するとDigikeyからミステリーギフトがもらえる!!①応募方法 https://forms.gle/dWVwsJHpPHvRy2PX7②こちらの… 今回の倒立振子の構成（回路図） 概要 倒立振子の主なハードウェア構成部品はArduinoマイコンと、車体姿勢を計測するセンサ、モータの3つです。モータにロータリエンコーダを搭載して移動距離を取得する場合もありますが、今回は搭載せず純粋に車体姿勢のみで制御を行います。 今回はマイコンにはArduino
NPNトランジスタの使い方(2SC1815) - NOBのArduino日記！
NPNトランジスタ「2SC1815」 Arduino UNO等のデジタル出力が常時出力出来る電流は20ｍA程度と少ないです。LED(15mA程度)を光らせるくらいなら出来ますが、それ以上の電流を必要とする動力源を常時コントロールするには力が足りません。そこで登場するのがトランジスタです。 トランジスタは電流を増幅する作用が有りますのでArduino UNO等の少ない電流でも大きな電流を制御出来て便利です。 定番のNPNトランジスタ2SC1815を使ってLEDを光らせてみたいと思います。 ※トランジスタが無くてもLED程度であれば光りますが、なるべくArduinoUNO等のマイコンは制御だけに専念させて、動力源と分けるのは優しさですね。 1.トランジスタとは？ トランジスタは電流を増幅する部品です。 ベース(図1-1参照)に入った電流を何倍に増幅出来るかの比率をhFE(hybrid forw
ギャル電 meets シニアエンジニア！ 世代を超えたモノづくり対談
様々な業界で繰り広げられている世代交代の動き。 今の世の中のあらゆるモノは先人たちの発想や苦労から生み出された物ばかりです。そんな時代の流れを受け継ぎ、未来を担う若手たちが、今新しい発信を行っています。先人の技術や知識を生かしながら、時には全く新しいやり方でモノづくりをしているのです。 “今のギャルは電子工作する時代！”をスローガンに掲げ、ギャルがアガる作品を生み出しているユニット「ギャル電」のきょうこさん。かたや長年モノづくり業界に従事し、現在はDMM.make AKIBAで技術顧問を務める阿部潔さん。世代も育った環境も異なる2人が、モノづくりをする理由、その先に見据えている未来とは。 モノづくりコミュニティで出会った2人の原点 ――お2人は以前から面識があるのでしょうか？ 阿部潔（以下阿部）：メイカーフェアやニコニコ動画のイベントでお会いしてますよね。はじめて見たときは、「なんだか派手
74HC595を使ってArduinoの出力ピンを拡張する方法(7)
4-1-6.shiftOut関数を使って1つの74HC595を制御するスケッチを作る方法 今までは、digitalWrite関数のみで信号線の制御をしていましたが、今度はshiftOut関数も使ってみましょう。 4-1-6-1.shiftOut関数とは shiftOut関数はArduinoの標準関数のひとつで、8ビットの符号なし整数の引数を、クロック同期方式のシリアルバスに出力する働きをします。 データ出力に使うピンとクロック出力に使うピンを指定すると、クロック出力ピンから8クロックが出力され、そのクロックに同期して、8ビットのデータがシリアル方式で出力されます。 4-1-6-2.shiftOut関数の書式 shifitOut関数は、次の書式を取ります。 第1引数dataPinは、uint8_t型(符号なし8ビット整数)で、データを出力するピンの番号を指定します。 第2引数clockPin
millis()のオーバーフロー
概要 Arduinoで、millis()をdelay()の代わりに待ち時間を経過したかを確認するために利用する際、millis()がオーバーフローしたときの挙動に関する実験です。Arduino UnoとESP-WROOM-32について試してみました。 Arduinoのmillis()は、プログラムを起動してから経過した時間をミリ秒単位で返す関数です。返される値はunsigned long(32ビットの符号無し整数型)なので、約49日(もう少し正確には、232ミリ秒=4294967296ミリ秒、4294967296/1000/60/60/24≒49.71日)でオーバーフローします。ネット上では、約49日や50日で、millis()はオーバーフローするので対策が必要という意見を見かけます。実際にオーバーフローしたらどうなるのかを確認し、どういう対策が必要なのかを考えてみました。 と言っても、実
制御工学の基礎あれこれ
In English ■初めに PID制御や現代制御などの制御工学(理論)の基礎や、制御工学に必要な物理、数学、ツール等について説明します。 私のプロフィールを簡単に説明しますと、私は自動車関連企業に勤めており、そこで日々制御工学(理論)を利用しながら設計開発をしております。 ここで説明する内容は、制御理論を扱い実際にモノに実装していく上で最低限理解しておいた方が良い内容と思います。 少しでも皆様の役に立ち、学力の底上げに貢献し、ひいては日本の発展、ひいては人類の発展に貢献できたらこの上ない喜びです。 内容を説明する際に次のことを心掛けています。 ① できるだけシンプルに。より少ない文章で内容を的確に説明する。 ② 1ページの記事のボリュームを多くし過ぎない ③ 文字のフォントは大きすぎず、行間を開けすぎない。(画面スクロールが頻繁になると情報が伝わりづらくなる) ④ 内容の説明とは直接関
Polar Drawing Machine - Hackster.io
Basic idea"Normal" plotters have two linear axes and are controlled with Cartesian coordinates. Unlike these machines, the "Polar Drawing Machine" does only have one linear axis but a rotary plate instead of the second axis". Therefore, my drawing machine is controlled with polar coordinates. Any point on the piece of paper can be described by an angle and a radius i.e. the distance between the po
Easy Motion and Gesture Detection by PIR Sensor & Arduino
We wrote an algorithm to detect a simple gesture like increasing or decreasing the volume of a sound player. You can copy the following code and try it. #include "Wire.h" #include "TPA81.h" #include "ssd1306.h" #include "DHT.h" // Create new TPA81 instance TPA81 tpa; #define VCCSTATE SSD1306_SWITCHCAPVCC #define WIDTH 128 #define HEIGHT 64 #define PAGES 8 #define OLED_RST 9 #define OLED_DC 8 #defi
Arduino core for the ESP32 のインストール方法
Arduino core for the ESP32をインストールする方法を説明します。 Arduino IDEでESP32、ESP32-DevKitC、M5Stack等をプログラミングするために必要です。 以下、Windows10環境で説明します。 また、この記事の２ページ目以降は昔のインストール方法で、ZIPファイルをダウンロードして get.exe を実行する方法も掲載していますが、現在は対応しているかどうかわかりません。 【目次】 Arduino IDE(統合開発環境)をインストールしておく Arduino core for the ESP32 のインストール ボード設定例 ESP32-DevKitC, ESPr Developer 32 の場合 M5Stack Basic の場合 M5Stack Fire の場合 M5Camera および ESP32-WROVER の場合 Ard
Arduino MocoLUFA : Burn MOCO LUFA firm to your Arduino - Codelab
This is a codelab for burning Moco LUFA to the Arduino.
物理フリックを30個量産販売している話 - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 個人で物理フリックキーボードのキットを30個ほど作って販売したので、その経験を共有できればと思って書きます。 今回の開発は最初の段階で、量産して販売するとこまでを目標にしていました。 誰か、量産して売りたい！と思っている人の助けになれば幸いです。 販売中の物理フリックのキット↓ 物理フリックキーボードのキット、スイッチサイエンスにて販売開始しました！！ よろしくお願いします！！！！https://t.co/M258E8u69A pic.twitter.com/azEQY43Zkm — じゅにゃ (@junya28nya) 2017年11
Arduino MIDI Library の使い方 - Qiita
この記事はArduino Advent Calender 2017の18日目の記事1で、同時にQiita初投稿記事でもあります。 Arduinoを音楽系の工作に使いたい、電子楽器/DTMと使いたいという場合はArduino + MIDIの組み合わせはかなり有力な候補です。というのも、MIDIインターフェースは、依然として電子音楽の世界のデファクトスタンダードになっているからです。 こうした需要に応えるArduinoのライブラリとして、そのものずばり"Arduino MIDI Library"はあるのですが、日本語で参照できるこのライブラリの説明があまり充実していません。簡単な使い方・使ってみた系であればこことかこことかこことかこことかあるのですが、使い方について詳しく説明されてはいません。送信側はまだマシですが、受信側、特にCallback周りの説明は壊滅的に少ないというより見たことがあり
【お知らせ】KiCadを使った基板作製についてのブログ公開中 : iw回路設計
KiCadを使用した基板作製に関するブログを下記にて公開しています。 『KiCadで基板を作る』 http://www.kicad-de-kiban.net 主に「〇〇の基板を作る」というテーマで 回路仕様を考える回路図を書く基板アートワーク基板発注 といった一連の流れでの基板作製記事を書いています。 基板作製記事 現在（2017年11月時点）では、下記の基板製作記事を公開しています。 DCジャック変換基板の作製（全１９記事）基板は簡単な仕様のものにして、どちらかというとKiCadの操作方法を詳しく説明することを重視した記事です。 難易度：★ （KiCadの操作および回路設計の初心者向けに書いたつもりの内容です。） Arduino互換基板の作製（全１３記事） 実験やプロとタイミングなどで広く使われているArduinoの互換基板を自分で設計して作ってみましょう、という記事です。 難易度：★★
ArduinoでグラフィックLCDを動かす(AQM1248A編)(6)
3-6-2-3.74HC4050を使う方法 TwitterでAQM1248AとArduinoを接続するためのレベル変換回路の話をしていたら、「74AHC244は秋月電子で売っていない。AQM1248Aとレベル変換ICとを別の店で買うと、送料が余計にかかる」という意見をいただきました。また、同じ方から「秋月電子でDIP品が手に入る74HC4050は使えないか？」という提案もいただきました。 結論からいうと、74HC4050も使えます。そこで今回は、74HC4050を使うレベル変換回路について説明します。 図37に、74HC4050のピン配置を示します。ご覧のように、バッファを6個内蔵したICです。
Arduino用PS2インターフェース・ライブラリ:Studio Gyokimae
Arduinoに接続するプレステ用コントローラは、コネクタを切り落としてワイヤーを直接接続してもよいのですが、それでは使いまわしが効きませんので、手近なリソースからソケットを入手します。 今回はしばらく使用していない、PSコントローラをPCにUSB接続するアダプタがありましたので分解しました。 Arduino Shield作成にあると便利な基盤サイズと、ピンヘッダの配置はこんな感じです。 最終的にはピン数の少ない方が電源周り、多い方がArduino digitalピン0～7に接続されます。 完成写真では、電源周りのピンとTX, RXを取り出すためのソケットも付けています。 Arduinoと同等のサイズにコントローラ用のソケット二つと配線を載せるのは比較的細かい作業を要しました。 特にパッドを２つ接続する予定がなければ、パッド一台対応のArduino Shieldにしてしまう方がよいかも知れ
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32bit Armコア採用で大幅性能向上の「Arduino UNO R4」
「Arduino IDE 2.0」が公開 ～マイコンボード「Arduino」の開発環境／バックエンドの刷新とUIの更新で応答性を向上。入力補完などの新機能も
CNC Cyclone PCB Factory, My Way
Simple Computer Gesture Control with Arduino and Python | Arduino Blog
https://newhavendisplay.com/content/app_notes/ST7032.pdf