Arduino Uno R4 Minima & WiFiをROS2と繋いでみる
はじめに はじめまして。初めてブログ執筆をさせていただきます伊藤です。 今回は、新型のArduinoであるArduino Uno R4とロボット開発用のミドルウェアであるROS 2を、マイコン用のROS 2であるmicro-ROSを使用して接続し、サーボモーターを制御してみました。Arduino Uno R3は性能不足からmicro-ROSには対応していませんでしたが、性能が向上したArduino Uno R4はmicro-ROSに対応できるのかを検証してみます。 Arduino Uno R4にはWiFi非搭載モデルのArduino Uno R4 MinimaとWiFi搭載モデルのArduino Uno R4 WiFiの2モデルがあります。今回はまずArduino Uno R4 Minimaでサンプルコードを動かし、Arduino Uno R4 WiFiでサーボモータを制御してみます。 下
Raspberry Pi 400 スターターキット（日本語キーボード）
Raspberry Pi 400 （日本語キーボード）に、マウス、HDMIケーブル、電源、SDカードをセットにした商品です。モニタ（HDMI接続）を用意すればすぐにRaspberry Pi 400を使い始めることができます（写真の HDMIケーブルはホワイトですが出荷のタイミングによりブラックになる場合もあります。予めご了承ください）。 Raspberry Pi 400 本体およびACアダプタは関連法規（電波法および電気用品安全法）遵守のものを採用しています。 Pi 400の詳細は単体版のページをご覧ください。 内容物 Raspberry Pi 400 日本語キーボード Raspberry Piオフィシャルマウス 赤/白 ACアダプター 5.1V/3.0A（USB Type-Cコネクタ出力）1m HDMI（オス） - Micro-HDMI（オス）ケーブル（ホワイトもしくはブラック） mic
菓子ケースに収まるインテル® Edison用拡張基板 Maker Faire Tokyo 2014にて発表 - スイッチサイエンス
プレスリリース 株式会社スイッチサイエンス 2014年11月21日 菓子ケースに収まるインテル® Edison用拡張基板 Maker Faire Tokyo 2014にて発表 株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、インテル® Edison モジュールを手軽に利用することのできる、「スイッチサイエンス版Eaglet」を開発しました。2014年11月23日、24日に東京ビッグサイトで開催される、Maker Faire Tokyo 2014（以下MFT2014）で発表します。 「スイッチサイエンス版Eaglet」は、インテル株式会社とのコラボレーションを通じ、インテル株式会社がハッカソンなどで提供していたEagletを基に開発いたしました。Eagletの特徴である、菓子ケースがLinuxコンピュータになるという点を踏襲し、リチウムイオンバ
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