早稲田大と岐阜大、「心拍補償ロボットシステム」を開発 ~心臓の拍動に追従、冠動脈バイパス手術での実用化を目指す 早稲田大学理工学術院 藤江正克研究室と岐阜大学大学院 医学系研究科高度先進外科学分野の竹村博文教授らは、有限会社新興光器製作所、有限会社マイクロデジットと協同で、心拍の動きを補償する手術補助ロボットシステムを開発したと発表し、早稲田大学先端生命医科学センター「TWIns」にて記者会見とデモンストレーションを行なった。文部科学省知的クラスター創成事業 岐阜・大垣地域ロボティック先端医療クラスターから助成を得て開発したもの。 「心拍補償ロボットシステム」は、虚血性心疾患の治療法である人工心肺装置を使わない冠動脈バイパス手術への使用を目的として開発されたマスタースレーブ型のロボット。手術の際に、心臓の拍動による動きに2本の術具ロボットを追従・同期させることによって、心臓の動きがあたかも