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LEAP MOTION + openFrameworks 手のモデル改良
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LEAP MOTION + openFrameworks 手のモデル改良
上図の通り、LEAP MOTIONは掌の以下の情報を取得する事が出来ます。 palmPosition 掌の中心部のXYZ座標... 上図の通り、LEAP MOTIONは掌の以下の情報を取得する事が出来ます。 palmPosition 掌の中心部のXYZ座標を表しています。 palmNormal 掌のLEAP MOTIONの水平面に対する角度(ベクトル)を表しています。 しかし、前回のエントリで掲載したコードでは、掌の状態のうちdirectionの角度が正しく反映出来ていませんでした。 具体的に間違っている例を御覧ください。 ↓ この例では、ピッチ(X軸)とロール(Z軸)の回転は正しく反映出来ているのですが、ヨー(Y軸)の回転が出来ていませんでした。そのため手の指先を左方向に向けると、掌の立方体が回転せずに指だけが左方向に移動しています。 これに対して、改良した例がこちらです。 ↓ こちらではヨー(Y軸)の回転も正しく表現出来ています。 コードの変更点は116〜118行目のハイライトされている箇所です。direction